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【HSR課堂-產品篇】第38期：全新一代防水防爆雙旋機器人HSR-BR616/PT1600

發布時間：2020-01-10 瀏覽次數: 3299 標簽： BR機器人  分享：

Hey,周五好

麵對惡劣的噴塗環境

要想防護等級高
噴塗技術水平又好
上哪裏找人呢？

要想負載中等物料

大空間快速作業不費勁

可是口袋錢不多

還有更好的辦法嗎？

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Enm...

找防水防爆雙旋機器人吧

HSR-BR616
解放雙手安全作業
高效率完成工作

另外華數機器人還推出
同款機器人PT1600

帶正壓防爆

定製化噴塗工藝包
細分行業應用也杠杠的

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這一波穩妥了，機器人應用視頻先看起來哦




01 研發背景



全新一代機器人HSR-BR616/PT1600，在BR係列機器人基礎上進一步升級，負載能力更強，防護等級更高，速度更快。很適合多種場合下的應用，例如：噴塗、噴粉、機床上下料、衝壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等。

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圖1 機器人仿真模型圖




02  重新定義設計


防水、防塵、防爆

高防護等級：經過結構優化，實現了線路、氣管全封閉式走線設計，機器人外部無裸露的線路，從根源上杜絕了爆炸的可能性，經過測試，整機防護等級達到IP67。

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圖2 機器人在潮濕環境作業



重量輕、速度快

同等負載、臂長產品大部分的標準循環時間在4至5s，HSR-BR616/PT1600達到3s，本體重量隻有128kg。


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圖4 機器人獨有雙旋構型圖



臂長更大、負載能力更強

通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1.6米，額定負載16kg，可偏心80mm。

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圖5 行程範圍圖



編程簡單易懂

● 整機配置多功能碼垛工藝包。針對碼垛過程特點而開發的專用碼垛工藝包，設置簡單。通過添加最短4條指令就可以實現一般碼垛功能，為客戶減少繁瑣重複的示教過程，提升現場調試效率，有效降低編程勞動強度，提升機器人易用性；

● 係統具備安全區、幹涉區設置，提高使用安全性；

● 係統具備平滑軌跡與IO處理靈活，實現快速節拍應用。


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圖6 碼垛工藝包操作界麵




02 噴塗工藝包

1 簡易

簡潔容易的操作界麵以及圖例說明讓複雜的示教過程變得簡化、易懂；


2 好用

工藝包支持模擬量、數字量兩種輸出方式，可針對噴塗槍具以及工藝要求進行設置。封裝的輸出口減免了安裝過程中的設置，隻需根據提示接入對應輸出口即可完成；


3 智能

自帶產量監控，方便使用者對生產產量進行監控，統計生產數據。


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圖7 噴塗工藝包操作界麵




03 廚具行業應用


案例1

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圖8 廣東某企業廚具上下料



案例2


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圖9 廣東某企業廚具注塑下料



案例3

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圖10 廣東某企業廚具不鏽鋼鍋內砂上下料



案例4

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圖11 廣東某企業廚具內拋機上下料




04  機器人技術參數

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