話說咱家的
工業機器人裝調與維修維護實訓平台
分為兩大平台
一款是對HSR-JR603拆裝
上一期教育篇已經有了詳細的剖析
另一款是對HSR-JR612機器人拆裝
從外觀來講
兩款機器人結構已經大有不同
實訓操作或虛擬仿真實訓操作學習
有助於熱愛工業機器人的你
感受人機融合幹活不累的爽快
基本操作與示教編程
本體拆卸工藝認知
本體裝配工藝認知
關鍵零部件的基本結構認知
裝配精度測試和調整
···
專業知識上手後到底有多好玩？
關於HSR-JR612機器人
裝調與維修維護實訓平台
“虛擬操作學習模式”視頻先搶先看一波~
《工業機器人機電控製與裝調虛擬仿真實訓與考評係統2》
當然，觀光看視頻不過癮
可以約上H哥一起上課哦
工業機器人裝調應用與維護實訓平台設置內容對應工業機器人機械裝配與調試、電氣安裝與調試、機電聯調、機器人功能應用、PLC應用、故障維修等職業技術技能，涵蓋工業機器人機電裝調、工業機器人位置示教、工業機器人編程、工業機器人與PLC的通信、人機交互、可編程控製、氣動控製等專業核心能力和核心知識。
圖1 核心技能和核心知識
同時，該實訓平台可服務於中職、高職以及應用本科院校《工業機器人基礎》、《工業機器人拆裝與調試》、《工業機器人示教與編程》、《工業機器人應用與維護》等多門課程教學，引領相關院校機器人及相關專業的課程建設和深化課程教學改革。
該實訓工作站集成HSR-JR612六軸機器人拆裝工程模塊，通過該工作站學生可基本掌握常用工業機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。同時，通過實訓後學生能基本形成工業機器人的結構理論體係，在工業機器人領域的進一步學習和發展奠定紮實基礎。
實訓平台各環節按照工業機器人實際生產工藝進行設置，以工業機器人機械及電氣裝調、故障排除及維修維護為實訓與考核重點，並在此基礎上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應用和機器人外部模式下PLC的遠程控製功能。可使學生了解工業機器人機械結構和電氣係統控製原理，掌握機器人機械及電氣裝配工藝、機電聯調、夾具裝調、典型功能應用、維修維護與PLC應用等技能，以適應工業市場崗位能力需求。
實訓平台機器人本體、控製器、伺服驅動器、示教器、IO模塊及控製係統等核心模塊均具備自主知識產權（見圖3）。使學生通過實訓環節從根本原理層麵掌握機器人核心部件的操作和維修維護方法。
HSR-JR612是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控製的技術積累，使用自主研發的控製技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重複定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。充分適用於打磨、搬運、焊接等行業。 機器人本體關節軸裝配示意圖如圖6所示。
3 四軸電機底座裝調
4 小臂裝調
5 三軸減速裝調
6 3-4軸電機座裝調
7 機器人底座裝調
在機器人NPC處接取任務
任務界麵展示
機器人整體拆卸順序認知
