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【HSR課堂-產品篇】第34期：HSR-HC衝壓四軸機器人係列

發布時間：2019-12-27 瀏覽次數: 2957 標簽： 衝壓機器人  分享：

Hey,周五好呀

本期產品篇推送的內容是

HSR-HC衝壓四軸機器人係列

為了更好讓大家

了解產品特點

H哥特邀集帥氣與才華於一身
產品經理楊工

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好的，謝謝楊工分享

“HSR-HC衝壓四軸機器人”應用視頻集錦 看一潑


《HSR-HC衝壓四軸機器人係列》


01 研發背景


HSR-HC係列是華數機器人自主研發四軸專用衝壓機器人，該係列機型主要應用於大板料衝壓，大負載搬運，具有行程範圍廣，負載能力強，運行速度快，較高性價比等優勢，其較高精度可滿足各類應用。目前，該係列機器人已在家電、五金、廚具、鍛造、汽摩等行業得到廣泛應用。

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圖1 HSR-HC衝壓四軸機器人係列



02 重新定義設計


搬運能力

1 HR-HC410A

測試結果：平均可達3.9s一個循環，15.4次一分鍾


工件重量：3Kg

工件尺寸：700*700*0.8鍍鋅板

端拾器重量：3Kg

整體慣性矩：1.6Kg㎡ 

備注：壓機工作時間0.5S+吸放工件0.6S


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圖2 HR-HC410A測試路徑圖



2 HSR-HC415

測試結果：平均可達6.1S一個循環，9.8次一分鍾


工件重量：3Kg

工件尺寸：700*700*0.8鍍鋅板

端拾器重量：3Kg

整體慣性矩：1.6Kg㎡ 


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圖3 HSR-HC415測試路徑圖



3 HSR-HC420

測試結果：平均可達3.4S一個循環，17.6次一分鍾


負載質量：20Kg（2000*1000*0.8）

負載慣性矩：6.5Kg㎡ 

備注：測試未設置設備等待時間，實際運行節拍應加上實際設備等待時間

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圖4 HSR-HC420測試路徑圖


壽命長、高性價比

采用高精密高剛度RV減速機，壽命長達數十年，一次投入，終身受益。生產超低成本，一年內收回成本。


高速高精高負載

·采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六關節機器人的2倍；

·采用高精密RV減速機，末端重複定位精度達±0.05MM；

·腕部最大負載10~20kg，可以輕鬆應對大工件的搬運作業。


高集成度、高柔順性、高剛性

·本體內置信號線接口及氣管接頭，在使用時幾乎不用外部接線，大大降低管線損壞的幾率，同時可適用於更加惡劣的生產環境；

·采用先進控製係統及伺服驅動係統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓；

·關鍵結構件材料采用高強度鑄鐵及鑄鋁，保證了機器人在高速運轉情況下的高剛性。


03 行業應用


案例1


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圖5 某企業家電五金件衝壓工作站




案例2


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圖6 某企業電器五金件衝壓工作站



案例3


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圖7 某企業空調外罩衝壓工作站



案例4


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圖8 某企業汽車門框衝壓工作站



案例5


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圖9 某企業廚具漲型工作站



04 機器人技術參數

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