Hey,周五好！
又盼來產品篇的推送
今天H哥為大家介紹
華數機器人
全新一代焊接機器人
HSR-JH605E
這位看起來火辣辣的焊接機器人
剛從裏到外做了全麵的升級
中空型結構設計
可在狹窄空間作業
“吱吱吱吱...”工作節拍
四個點僅用1.7s
可謂相當快捷
24小時連續工作
自動化批量生產產品不在話下
《高精度高性能焊接機器人》
01 研發背景
HSR-JH605E機器人為華數機器人全新一代焊接機器人，融合多年工業機器人設計經驗，主要為焊接領域而生，該機器人通過小臂中空結構，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備幹擾。其負載5kg、臂展1441mm、重複定位精度±0.06mm。可以應用於弧焊、塗膠、搬運等領域。
圖1 HSR-JH605E仿真模型圖
HSR-JH605E采用華數新一代的控製器及示教器，卓越的運動控製配合大範圍空間的設計，在對於焊縫質量有較高的焊接需求時，具有高可靠性和優異的性價比。
HSR-JH605E機器人在偏離法蘭中心200mm，負載5kg，速度100%的情況下直線軌跡精度高達0.08mm，圓弧軌跡精度高達0.2mm。
機器人在100%速度下“P1-P2-P3-P4”四個點節拍時間約為1.7S。
采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業時有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備幹涉、更容易保證焊槍的最佳姿態和提高送絲穩定性。
焊接通道數量多達80個，可以根據實際使用情況任意配置。焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高。提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬於國人的漢語機器人，降低使用要求，並且可提供專業的可定製化的服務，讓無焊接經驗的初學者也能輕鬆上手，大幅提高效率降低人工成本。
本工作站采用單機器人，多工位的布局方式，更大限度的利用了機器人焊接來提高效率，整個焊接方案簡易，實用，采用通用的數字焊接電源，平均生產節拍為一分鍾4個件，一天能焊接1~2千件產品，減少了焊工的勞動強度，提高了生產質量。
工作站為雙機器人雙工位加變位機的方案設計，其中采用加長臂機器人，進口焊接電源和水冷焊槍進行焊接，焊接工藝采用雙脈衝多通道的方式，這種方式焊接相比人工節約了一半的工作時間，而且操作簡便，焊接質量穩定，焊縫美觀。
圖7 某汽車配件企業焊接工作站
工作站采用先進的CMT(冷金屬過渡焊接技術)和魚鱗紋焊接工藝，焊接材料主要為鋁合金，工人在焊接過程中操作簡單，焊縫成型美觀。
由焊接機器人及焊接高精度工裝夾具、全數字工業焊接電源、安全便利的操作係統及排汙抽煙係統等組成焊接工作站。
整個工作站主要進行汽車換擋片部件焊接。目前由人工裝件，手動氣動夾具進行夾緊。工裝夾具每批可裝工件20個。每個工件有兩個焊接部位，機器人連續進行焊接。平均焊接完成一批工件所需時間約4分鍾，效率遠高於人工焊接（原人工焊接約平均5-6分鍾焊接一批）。
