喜歡工業機器人
想從事工業機器人技術領域的工作
令人頭疼的就是
工業機器人的模塊化組裝
調試、操作規範、維護保養...
多項基本問題都搞不明白
更不要說
編寫較簡單的調試程序
今天，H哥為大家推薦一款
對標國家工業機器人產業職業技能標準的
實訓平台與考評係統
學員不僅可體驗實際實訓操作
還可以體驗虛擬仿真實訓操作
可以通過係統學習
學習到多項核心技能與知識
關於HSR-JR603機器人
裝調與維修維護實訓平台
“虛擬仿真實訓操作”視頻先搶先看一波~
《工業機器人機電控製與裝調虛擬仿真實訓與考評係統》
工業機器人裝調應用與維護實訓平台設置內容對應工業機器人機械裝配與調試、電氣安裝與調試、機電聯調、機器人功能應用、PLC應用、故障維修等職業技術技能，涵蓋工業機器人機電裝調、工業機器人位置示教、工業機器人編程、工業機器人與PLC的通信、人機交互、可編程控製、氣動控製等專業核心能力和核心知識。
同時，該實訓平台可服務於中職、高職以及應用本科院校《工業機器人基礎》、《工業機器人拆裝與調試》、《工業機器人示教與編程》、《工業機器人應用與維護》等多門課程教學，引領相關院校機器人及相關專業的課程建設和深化課程教學改革。
實訓平台由“機器人機械裝配與調試實訓平台”和“機器人電氣安裝與調試實訓平台”兩大部分構成，並配置軌跡描繪、搬運、碼垛等典型應用實訓組件。
圖2 教學平台圖片
1 貼合工業實際，突顯工藝裝配規範
實訓平台各環節按照工業機器人實際生產工藝進行設置，以工業機器人機械及電氣裝調、故障排除及維修維護為實訓與考核重點，並在此基礎上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應用和機器人外部模式下PLC的遠程控製功能。可使學生了解工業機器人機械結構和電氣係統控製原理，掌握機器人機械及電氣裝配工藝、機電聯調、夾具裝調、典型功能應用、維修維護與PLC應用等技能，以適應工業市場崗位能力需求。
實訓平台機器人本體、控製器、伺服驅動器、示教器、IO模塊及控製係統等核心模塊均具備自主知識產權（見圖3）。使學生通過實訓環節從根本原理層麵掌握機器人核心部件的操作和維修維護方法。
圖3 機器人核心部件
實訓平台工作流程如圖4所示。
圖4 工作流程圖
HSR-JR603機器人本體最大臂展571.5mm，額定負載3Kg， 重複定位精度±0.02mm，機器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應用3C等行業的搬運、裝配、塗膠、打磨等工序作業流程（見圖5）。機器人本體關節軸裝配示意圖如圖6所示。
圖5 機器人本體
HSR-JR603機器人電氣係統主要包含IPC控製器、交流伺服驅動器、總線式IO模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成（見圖7）。核心模塊均具備自主知識產權，接口開放，可方便進行二次開發工作。
圖7 機器人控製係統
學生主要針對機器人機器人IPC控製器、交流伺服驅動器、總線式IO模塊以及電氣元件進行部分線纜連接，電氣排故以及通電調試。
實訓平台配置工業機器人常見的典型功能應用案例，包含機器人軌跡描繪、機器人棒料搬運、機器人工件碼垛三種實訓組件；末端夾具采用多功能夾具模式，包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學生在完成機器人本體、電氣裝調後，通過示教編程完成相應功能應用，掌握示教編程、夾具裝調的使用方法（見圖8）。
工業機器人機電控製與裝調虛擬仿真實訓與考評係統是為了滿足工業機器人行業要培養工業機器人基礎認知、結構裝配調試、電氣裝調、操作維修、設備維護管理專業人才需要而開發的一款虛擬仿真實訓係統，是支持《工業機器人基礎》、《工業機器人拆裝與調試》、《工業機器人電氣控製與維修》等課程的基礎實訓係統。同時，係統的教學內容的設計，對標國家工業機器人產業職業技能標準《工業機器人裝調工》。
圖9 實訓平台虛擬拆裝
通過本係統的學習，學生能夠了解工業機器人裝配與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業機器人機電結構的安裝、調試、運行等工作。為學生後續學習和今後從事工業機器人技術領域的工作打下堅實的基礎。
圖10 實訓平台虛擬拆裝
本係統的教學設計，采用項目式教學與遊戲闖關式相結合，設計有練習、考核訓練、考試三個環節中強化學習的知識與技能，提高學習的有效性。實訓係統共分機器人結構認知、機械裝調、電氣裝調、故障診斷與調試等項目，涵蓋了工業機器人機電結構拆卸與裝配的全流程。
工業機器人故障智能訓練係統是一款與工業機器人裝調維修實訓設備平台配套的故障診斷與訓練係統。係統基於工業現場的實際故障進行了模擬設計，主要設計有上電前故障和上電後故障，共計25個故障任務。係統通過實體設備進行故障設置，設計有兩種故障設置模式，即按照故障難易等級設置模式和按照故障類型進行設置模式，故障難易等級模式分為初級、中級、高級，故障類型主要分為上電前故障、綜合故障、網絡故障、伺服係統故障。
係統采用遊戲場景化設計，可以支持在虛擬場景內進行漫遊，根據係統提示對虛擬場景內的機器人進行在線故障排除。
圖11 進入故障排除的視角
圖12 重新進入漫遊狀態
圖13 排除上電前的故障
圖14 排除完畢全部故障
圖15 查看故障排除的結果
