1 MOVE 指令
Move 指令以單個軸或某組軸（工業機器人組）的當前位置為起點，移動某個軸或某組軸（工業機器人組）到目標點位置。移動過程不進行軌跡以及姿態控製。指令語法Move <axis>|<group><target position> {Optional Properties}
指令參數（可選）：
MOVE 指令包含一係列的可選屬性——ABSOLUTE，VELOCITYCRUISE，
ACCELERATION，DECELERATION，JERK 等。屬性設置後，屬性值僅針對當前運動有效，該運動指令行結束後，恢複到默認值。如果不設置參數，則使用各參數的默認值運動。
指令用例：
Move ROBOT #{600, 100, 0, 0, 180, 0} Absolute=1 VelocityCruise=100
Move A1-10 Absolute=0 VelocityCruise=120
上述用例中，第一行 MOVE 指令使用編程方式（Absolute=1），控製對象為 ROBOT 組，並且設定了 ROBOT 的運行速度為 100°/s，其目標位置為笛卡爾坐標下的#{600,100, 0, 0, 180, 0}。第二行 MOVE 指令使用相對值的方式編程（Absolute=0），單獨控製 A1 軸進行運動，目標位置基於當前位置向負方向偏移了 10°。
MOVES 指 令
指令說明：
MOVES 指令以工業機械手臂當前位置為起點，控製其在笛卡爾空間範圍內進行直線運動，常用於對軌跡控製有要求的場合。該指令的控製對象隻能是工業機器人組。
指令語法：Moves <robot><target position> {optional properties}
指令參數（可選）：
Moves 可選屬性包含——VTRAN（直線速度），ATRAN（直線加速度），DTRAN
（直線減速度），VROT（旋轉速度），AROT（旋轉加速度），DROT（旋轉減速度）等。屬性設置後，僅針對當前運動有效，該運動指令行結束後，恢複到默認值。如果不設置參數，則使用各參數的默認值運動。
指令用例：1. Moves ROBOT #{425, 70, 55, 90, 180, 90} Absolute=1 Vtran=100 Atran=80 Dtran=100
2. Moves ROBOT {-10, 0, 0, 0, 0, 0} Absolute=0 Vtran=120 Atran=80 Dtran=80
如上用例所示，第一行指令控製工業機器人 ROBOT 從當前位置開始，以直線的方式運動到笛卡爾坐標位置#{425, 70, 55, 90, 180, 90}，Absolute=1 表示指令中使用的坐標為坐標，Vtran 設定了工業機器人的運行速度為
100mm/s，Atran 和 Dtran 分別設置了工業機器人的加速度與減速度的大小。
