移動外部軸
點擊任意一個運行鍵圖標，打開“選擇軸”窗口，選擇所希望的工業機械手臂運動組，例如附加軸。設定好手動倍率，按住安全開關，按下正或負運行鍵，即可使外部軸朝正方向或反方向運動。工業機械手臂運動組的可用種類和數量取決於設備配置。配置路徑為主菜單-配置-機器人配置-機器人信息（需要 SUPER 用戶權限）
報警窗口介紹
工業機械手臂示教器內的ᨀ示信息共有三種級別，分別是ᨀ示（藍色）、警告（黃色）、錯誤（紅色）。ᨀ示是正常操作的指示信息，如告知用戶登錄成功；警告告知用戶操作非法，比如在加載了程序的情況下試圖更換運動模式。這兩者都不會打斷正在執行的運動。錯誤代表係統發生了嚴重的問題，錯誤會導致機器人運動的停止，比如運動過程中的使能斷開等。
工業機械手臂示教器的報警窗口位於狀態欄的下方。左側為信息顯示區，往右依次有“?”、“確認”、“信息確認”、“報警確認”四個按鍵。點擊“？”將進入 Hspad 信息服務，顯示具體的信息和相關說明。出現具體ᨀ示信息時，僅ᨀ示、警告級別的信息會有“確認”按鈕。點擊“確認”後ᨀ示信息從報警窗口中消失。“信息確認”用於批量確認ᨀ示、警告級別的信息，“報警確認”則用於批量確認錯誤信息。
確認並清除報警
如圖 28，工業機械手臂示教器上已積累了一批信息，其中包括 2 個錯誤（運行中斷開使能）、2 個報警（運行中切換模式）、1 個ᨀ示（切換機器人運動組），點擊報警窗口即可查看窗口信息下拉欄，注意：最先出現的報警在最下麵，其他報警也可能是由於這個報警導致的，因此確定報警源時，需要詳看最下麵的報警信息。
點擊“信息確認”和“報警確認”，可以確認相關的報警並把報警窗口清空。查看曆史報警
在排盡錯誤後，需要點擊“報警確認”以使當前運動程序可以接著運行。但“報警確認”會清空錯誤信息，可以在運行日誌查看相關操作。按下工業機械手臂菜單鍵，選擇“診斷”、“運行日誌”，可以看到，有“顯示”和“配置”可選。
點擊“顯示”，查看運行日誌。
各級別的ᨀ示信息都將被顯示，為了方便查看某一類的信息，可以點擊左下方“過濾器”，添加工業機械手臂過濾規則，如隻查看錯誤級別的信息。添加過濾器後，運行日誌顯示如：
點擊下方“輸出”可以導出運行日誌，輸出路徑是在“診斷”-“運行日誌”-“配置”裏進行設置。默認為 U 盤的根目錄，輸出文件名為：logout.txt 。因此在工業機械手臂發生意外撞機等問題，或者是發生現場人員無法解決的問題時，需使用 U 盤，拷貝相關的操作日誌發送給相關技術人員進行問題分析與排查。操作方法：插入U 盤——點擊“輸出”ᨀ示輸出成功後，發送文檔給相關人員，如果不能正常輸出，檢查 U 盤是否能正常使用或者是輸出路徑是否正確。
