導航欄分為兩部分，包括工作站導航樹和工作場景導航樹，在導航欄的下端點擊可以切換兩種導航樹的顯示。工作站導航樹是以工作站作為根節點，下有三個子節點，包括工業機器人組、工件坐標係組和工序組，這是工作站節點的基本組成， 後續根據用戶的實際操作，會以這三個節點為根節點，產生不同的子節點。工作場景導航樹是以工作場景作為根節點，下有一個子節點，後續根據用戶的實際操作， 也會在工作組節點上產生其他子節點。導航欄便於用戶操作，也可以方便用戶非常直觀的了解到整個工業機器人離線編程文件的組成。如圖 3.3 分別是工作場景導航欄和工作站導航欄
圖 3.3 導航欄
工業機器人屬性欄
工業機器人屬性欄主要作用是對工業機器人進行仿真控製，控製工業機器人的姿態，讓工業機器人按照用戶的預期運動，或者是運動到用戶指定的位置上。工業機器人屬性欄包括四部分， 工業機器人選擇部分、基坐標係相對於世界坐標係部分、工業機器人工具坐標係虛軸控製部分、工業機器人實軸控製部分、工業機器人回歸初始位置控製部分，如圖 3.4 所示。
圖 3.4 工業機器人屬性欄
工業機器人控製器
工業機器人控製器包含管理示教器的控製措施，以及用於虛擬控製器的同步、配置和分配給它的任務的控製措施。工業機器人控製器選擇不同的功能模式（PC 模式與示教器模式），一方麵示教器模可實時獲取控製器的各項數據，並在視圖上實現仿真工業機器人與實際工業機器人的同步動作；另一方麵 PC 模式集成了示教器的主要功能，可在軟件上直接向工業機器人控製器發送動作指令和程序，並接收控製器的反饋信息。如圖 3.5 所示為工業機器人控製器界麵
硬件設備連接
目前理實一體化仿真係統結構包括：IPC 控製器、IO 模塊、華數Ⅱ型示教器、
BVR 電線，使用同樣的 IPC 控製器控製工業機器人的運動軌跡和趨近方式，簡化了工業機器人控製係統。
PC 控製器
IPC 控製器相當於工業機器人的大腦，所有程序和算法都在 IPC 中處理完成，IPC 控製器的外觀如圖 4.1 所示。
圖 4.1 IPC 控製器
示教器
工業機器人理實一體化教學係統使用華數Ⅱ型示教器，示教器軟件內部優化改善，采用更強大的硬件配置和控製邏輯。用戶可實現華數Ⅱ型工業機器人控製係統的主要控製功能：手動控製工業機器人運動；工業機器人程序示教編程；工業機器人程序自動運行；工業機器人運行狀態監視；工業機器人控製參數設置。
在工業機器人理實一體化教學係統結合真實示教器或虛擬控製器來控製工業機器人的運動軌跡和趨近方式，在軟件的視圖同步還原工業機器人運行的狀態以及畫麵。示教器如圖 4.2 所示。
圖 4.2 華數Ⅱ型示教器
開關電源
工業機器人理實一體化教學係統采用明緯（EDR-150-24）開關電源，把交流的 220V 轉變為直流的 24V 電源。電源給工業機器人控製櫃 IPC/IO 模塊/示教器/ 繼電器等元件供電。如圖 4.3 所示
圖 4.3 直流 24V 電源
硬件連接布局
工業機器人理實一體化教學係統連接布局，如圖 4.4 所示。
