工業機器人理實一體化教學平台係統軟件安裝要求與用戶界麵

發布時間：2018-10-13 瀏覽次數: 3267 標簽：分享：

工業機器人理實一體化教學平台係統軟件安裝要求及方法，硬件的搭配及環境

硬件	環境
CPU	Intel i5 或同類性能以上處理器
內存	4G 以上
顯存	1G 以上獨立顯卡
硬盤	500G 以上
示教器	華數示教器
IPC 控製器	華數Ⅱ型控製器
路由器	路由器或交換機
加密狗	使用軟件的密鑰

工業機器人理實一體化教學平台係統軟件環境

建議操作係統是WINDOWS 7或以上運動的係統。

雙擊工業機器人理實一體化教學平台係統的快捷方式或者單機工業機器人理實一體化教學平台係統的啟動項即可啟動工業機器人分理實一體化教學平台係統軟件。彈出如圖2.1提示“沒有發現加密狗，請確認或與管理員聯係”，此時需要插入購買軟件時自帶的“加密狗”，插入電腦的USB口即可順利打開理實一體化軟件。

運行工業機器人理實一體化教學平台係統如圖2.2所示。

圖2.2啟動工業機器人理實一體化教學平台係統軟件

運行工業機器人理實一體化教學平台係統軟件後進入初始界麵，此時的軟件是空白界麵，需要左上角【新建】後才能對教學平台軟件進行操作。左邊的導航樹，以及右邊的機器人屬性界麵，如圖2.3所示。

圖2.3啟動ROBOTVR

用戶界麵：

如圖4.1所示為軟件啟動整體界麵，分別由主界麵、二級界麵和三級界麵組成，二級界麵和三級界麵都是以彈出窗體的形式出現。

工具欄、選項卡、菜單欄

如圖 4.3 是基本操作菜單欄，從左到右分為七個部分，工作站搭建、運動仿真、控製器、操作、選擇、視圖、模式。前三個部分是機器人離線編程的主要菜單，後四個部分是視圖操作的相關菜單。工作站搭建部分的功能依次是機器人庫、工具庫、導入模型。運動仿真部分包括運動仿真和機器人屬性。控製器部分是機器人控製器菜單。點擊相應的菜單可以調出對應的二級界麵。後四個部分從左到右分為操作、選擇、視圖、模式。菜單功能依次是旋轉、平移、窗口放大、顯示全部、選擇頂點、選擇邊、選擇麵、選擇實體、等軸測視圖、仰視圖、俯視圖、左視圖、右視圖、前視圖、後視圖、實體視圖、線框視圖。點擊相應的菜單可以調出對應的二級界麵。

工具菜單	工具菜單包含工具欄中的新建、打開、複位導航板、另存為與退出
新建	新建工程文件
打開	打開工程文件
Windows	調節窗口活動
Skins	設置軟件皮膚
保存/另存為	保存工程文件
undo/redo	撤銷操作和恢複操作
機器人選項卡	包含工作站的搭建、路徑編程、運動仿真以及控製器的操作控件
機器人控製器	工業機器人控製器是工業機器人理實一體化教學係統的虛擬控製器以及管理真實控製器的控製操作