工業機器人理實一體化教學係統是一個 PC 應用程序，用於對工業機器人理論教學與實踐模塊交替開發的一款軟件。可在導入任意型號工業機器人模型和自定義的夾具，並導入自定義的外圍設備通過示教器輸入需求指令進行相應的模擬操作，本手冊介紹如何使用工業機器人理實一體化教學平台係統來實現工業機器人在工作站上的應用。在使用工業機器人理實一體化教學平台係統時應參考本手冊。本手冊專供 工業機器人理實一體化教學平台係統 用戶使用，要求用戶具有工業機器人編程及工業機器人的基本知識。
工業機器人理實一體化教學平台需注意安全操作：
作業人員在作業中，應隨時保存逃生以上，必須確保在緊急情況下可立即逃生。工業機器人可運行移動速度慢，但工業機器人本體重且力度大。在工業機器人運動過程中的停頓和停止之後都會有可能發生危險。即使可預測運動軌跡，但外部信號也可能改變操作，也會在沒有任何警告的情況下，發生意想不到的運動。在操作工業機器人之前，確保操作人員熟知了解本軟件的操作手冊以及工業機器人的基本信息。
工業機器人理實一體化教學平台軟件簡介：
工業機器人理實一體化教學係統（以下簡稱 RobotVR）是由華中科技大學國家數控係統工程技術研究中心針對工業機器人理論教學與實踐應用開發的一款應用軟件。RobotVR 以 VS2010 作為開發環境，自主開發三維平台，實現了軟件的控製層、算法層和視圖層的分離，滿足開放式、模塊化、可擴展的要求。更主要的是，RobotVR 建立了與工業機器人控製器的雙向連接。通過在 RobotVR 上選擇不同的模式（PC 模式與示教器模式），一方麵（示教器模式）可實時獲取控製器的各項數據，並在視圖上實現仿真工業機器人與實際工業機器人的同步動作；另一方麵（PC 模式）集成了示教器的主要功能，可在軟件上直接向工業機器人控製器發送動作指令和程序，並接收控製器的反饋信息。另外，RobotVR 還能根據用戶的個性化需求進行開發和改進，滿足用戶需求。
實踐證明，RobotVR 是一個實用性強、應用麵廣的軟件。在教學上，用戶可通過示教器模擬工業機器人實際現場的操作，從而讓用戶更好的學習和鞏固工業機器人應用技術，並且 RobotVR 極大降低了工業機器人教學的成本，有利於實現工業機器人教育的推廣。不僅在教學上，RobotVR 還可在軟件層麵上控製實際工業機器人，也是工業機器人離線編程軟件的一個有力工具。其在增加操作安全性的同時，克服了示教編程占用設備和生產時間的弊端，提高了工業機器人的利用率。這種軟件與工業機器人的雙向連接與控製也填補了該領域的空白，從而滿足對工業機器人應用多樣化的需求。
