工業機器人離線編程變位機庫主界麵教程

發布時間：2018-10-05 瀏覽次數: 4024 標簽：離線編程變位機分享：

工業機器人離線編程變位機庫存有多種類型工業機器人離線編程變位機供用戶選擇，可調用任意型號工業機器人離線編程變位機進行離線仿真；支持用戶新建工業機器人離線編程變位機，支持導入 stl、stp、step 的工業機器人離線編程變位機模型。右鍵單擊工作站節點，單擊新建工業機器人離線編程變位機組，工作站搭建板塊的工業機器人離線編程變位機庫功能激活，點擊即可進入工業機器人離線編程變位機庫界麵。如圖 4.29 所示

圖 4.29 工業機器人離線編程變位機庫界麵

工業機器人離線編程變位機庫如圖 4.30 所示，此界麵可實現工業機器人離線編程變位機的編輯、新建、刪除、預覽、導入和導入/導出工業機器人離線編程變位機文件功能。

圖 4.30 工業機器人離線編程變位機庫界麵

工業機器人離線編程變位機編輯界麵

在工業機器人離線編程變位機庫主界麵上選擇工業機器人離線編程變位機右鍵選擇點擊[屬性]按鈕；如圖 4.31，軟件進入選中工業機器人離線編程變位機的編輯界麵。能夠修改工業機器人離線編程變位機庫中的工業機器人離線編程變位機參數。

圖 4.31 工業機器人離線編程變位機選擇屬性

工業機器人離線編程變位機編輯界麵與工業機器人離線編程變位機新建界麵的界麵功能完全相同，唯一不同是彈出是給出的參數都是經過設置的參數，用戶可在此界麵修改已有工業機器人離線編程變位機的相關參數。修改 Base 參數可以移動工業機器人離線編程變位機整體的位置，修改 Axis 參數設置工業機器人離線編程變位機轉軸的位置。單擊工業機器人離線編程變位機庫的編輯按鈕，即可彈出工業機器人離線編程變位機編輯界麵。如圖 4.32 所示，為工業機器人離線編程變位機編輯界麵。

圖 4.32 工業機器人離線編程變位機編輯界麵

工業機器人離線編程變位機新建界麵

在工業機器人離線編程變位機庫主界麵上添加工業機器人離線編程變位機選項點選[自定義工業機器人離線編程變位機]，軟件彈出新建工業機器人離線編程變位機的界麵。如圖 4.33；

圖 4.33 自定義工業機器人離線編程變位機

工業機器人離線編程變位機新建界麵包括六個部分：工業機器人離線編程變位機名稱、工業機器人離線編程變位機基本數據、工業機器人離線編程變位機預覽、工業機器人離線編程變位機模型信息、工業機器人離線編程變位機建模參數、工業機器人離線編程變位機運動參數；如圖 4.34 所示，導入新工業機器人離線編程變位機模型與預覽圖後，設置工業機器人離線編程變位機的定位坐標參數與運動參數，單擊確定即可完成工業機器人離線編程變位機的新建。Base 建模參數決定工業機器人離線編程變位機建模坐標相對於世界坐標係的位置，修改該參數會改變工業機器人離線編程變位機的位置。Axis 建模參數決定工業機器人離線編程變位機所繞旋轉軸相對於工業機器人離線編程變位機 Base 的位置。

導入/導出工業機器人離線編程變位機文件

圖 4.34 工業機器人離線編程變位機新建界麵

在工業機器人離線編程變位機主界麵上選擇工業機器人離線編程變位機右鍵選擇點擊[導出]按鈕；如圖 4.35 則可導出對應工業機器人離線編程變位機的屬於 InteRobot 的工具文件；

圖 4.35 導出工業機器人離線編程變位機文件

導出的工業機器人離線編程變位機文件後綴名為.incEA 文件，導出的工業機器人離線編程變位機文件可在另外未含該工業機器人離線編程變位機的文件中導入，在添加工業機器人離線編程變位機中選擇[導入工業機器人離線編程變位機文件]按鈕則可導入對應的工業機器人離線編程變位機文件，如圖 4.36；

圖 4.36 導入工業機器人離線編程變位機文件

工業機器人離線編程變位機屬性界麵

導入工業機器人離線編程變位機後，在工業機器人離線編程變位機組節點下生成了對應的工業機器人離線編程變位機節點。節點上右鍵，點擊屬性，彈出工業機器人離線編程變位機屬性界麵。如圖 4.37 所示，工業機器人離線編程變位機屬性界麵與編輯機器人的界麵基本一致，不同的是工業機器人離線編程變位機屬性界麵隻能修改節點上的工業機器人離線編程變位機參數，不能修改工業機器人離線編程變位機庫的對應工業機器人離線編程變位機參數。

圖 4.37 工業機器人離線編程變位機屬性界麵

工業機器人離線編程變位機標定界麵

導入工業機器人離線編程變位機後，可對工業機器人離線編程變位機的位置相對於標定的機器人進行位置的標定，工業機器人離線編程變位機的標定如同工件標定一致，為三點標定，標定工業機器人離線編程變位機後，工業機器人離線編程變位機的屬性麵板中的基坐標係相對世界坐標係位置和工業機器人離線編程變位機屬性界麵中的 BASE 參數同步更改。