如何導入離線編程軟件模型界麵

如何導入離線編程軟件模型界麵

發布時間：2018-09-30 瀏覽次數: 3582 標簽： 工業機器人  分享：

導入工業機器人離線編程軟件模型界麵提供了將模型導入到軟件的接口，導入的模型可以是工件、機床以及其他加工場景中用到的模型文件，支持多種模型格式，包括 stp、stl、step、igs。單擊工作場景節點下的工件組，工作站搭建板塊的導入工業機器人離線編程軟件模型功能即可被激活，單擊即可進入導入模型界麵；亦可右鍵單擊工件組，進入該界麵；模型導入後，可右鍵單擊導入的工件節點，單擊姿態調整，對工件的位置參數進行修改。如圖 4.40 所示，為導入模型界麵，界麵提供了模型名稱命名功能，設置工業機器人離線編程軟件模型位置坐標與姿態功能，設置模型顏色功能，以及選擇模型文件的功能。

圖 4.40  導入工業機器人離線編程軟件模型界麵

image.png

工作坐標係相關界麵

添加工作坐標係界麵

右鍵單擊工作坐標係組節點，單擊添加工作坐標係，彈出添加工作坐標係界麵；如圖 4.41 所示。

image.png

圖 4.41  添加工作坐標係節點

如圖 4.42 所示，界麵中主要包括當前工業機器人選擇、坐標係的位置和姿態設置。用戶可以通過點擊上方的選擇坐標係原點按鈕在視圖窗口中選取相應的點， 也可以通過編輯框直接設置坐標係原點的位置。坐標係的姿態是通過設置編輯框中的參數實現的，默認情況下是與基座標的方向一致。界麵也提供了坐標係名稱設置的接口。

圖 4.42  添加工作坐標係界麵

工作坐標係屬性界麵

image.png

在工作坐標係節點上右鍵選擇屬性菜單，彈出坐標係屬性界麵，界麵中可修改坐標係的位置、姿態和名稱，如圖 4.43 所示。

圖 4.43 工作坐標係屬性界麵

創建工業機器人離線編程軟件操作界麵

image.png

創建操作界麵中需要對操作類型、加工模式、工業機器人、工具、工件和操作名稱進行設置。如圖 4.44 所示，軟件提供了三種操作類型，離線操作、示教操作和碼垛操作。加工模式分為拿工具和手拿工件兩種。工業機器人、工具和工件從已有的節點中進行選擇。

產品推薦

PRODUCT RECOMMENDATION

熱點資訊

HOT NEWS

網站地圖

© 佛山華數機器人有限公司版權所有

粵ICP備17131245號

地址：廣東省佛山市南海高新區桃園東路19號

售前服務熱線

400-9655-321

重慶公司

400-6007-826
在線客服
X

請選擇參數範圍：