工業機器人相關界麵
打開工業機器人庫操作用戶用鼠標左鍵點擊工業機器人組節點，選中該節點，【工業機器人庫】菜單就會變為可用狀態。然後點擊菜單欄中的【工業機器人庫】菜單，如圖4.9 所示。點擊工業機器人庫菜單後會彈出工業機器人庫主界麵。
圖 4.9 調出工業機器人庫主界麵
工業機器人庫主界麵
InteRobot2018 提供工業機器人庫的相關操作，包括各種型號工業機器人的新建、編輯、存儲、導入、預覽、刪除等功能，實現對工業機器人庫的管理，方便用戶隨時調用所需的工業機器人。如圖 4.10 是工業機器人庫的主界麵，提供工業機器人基本參數的顯示、工業機器人品牌選擇、工業機器人軸數選擇、自定義工業機器人、導入/導出工業機器人文件、屬性編輯、刪除和工業機器人預覽和導入視圖添加節點等功能。
圖 4.10 工業機器人庫主界麵
工業機器人編輯界麵
在工業機器人庫主界麵上選擇工業機器人右鍵選擇點擊[屬性]按鈕；如圖 4.11，軟件進入選中工業機器人的編輯界麵。能夠修改工業機器人庫中的工業機器人參數。圖 4.11 工業機器人選擇屬性
如圖 4.12 所示，工業機器人庫包括五個部分，工業機器人名、工業機器人總體預覽、工業機器人基本數據、工業機器人模型信息、工業機器人建模參數和工業機器人運動參數。工業機器人基本數據中包括工業機器人的類型、軸數、圖形文件的位置。
圖 4.12 工業機器人參數設置
工業機器人參數中工業機器人模型信息，顯示了各個關節對應的模型數據，用戶可以選擇對應的模型文件，並設置導入對應關節模型的模型顏色設置，如圖 4.13 所示。
工業機器人建模參數表則為 D-H 參數建模方法，用戶可以根據工業機器人的建模參數進行填寫，如圖 4.14 所示
圖 4.14 工業機器人建模參數
運動參數顯示了各個軸的運動方式、運動方向、最小限位、最大限位和初始位置等信息，用戶可以根據實際情況進行相應的修改，如圖 4.15 所示。圖 4.15 運動參數，工業機器人新建界麵
在工業機器人庫主界麵上添加工業機器人選項點選[自定義工業機器人]，軟件彈出新建工業機器人的界麵。如圖 4.16；
圖 4.16 自定義工業機器人
新建界麵與編輯界麵的界麵功能完全相同，唯一不同是彈出是給出的參數都是沒有經過設置的空白參數或是默認參數，需要用戶根據需要新建的工業機器人的基本信息，將參數設置完整。如圖 4.17 所示，為工業機器人新建界麵。
圖 4.17 新建工業機器人界麵，導入/導出工業機器人文件。
在工業機器人庫主界麵上選擇工業機器人右鍵選擇點擊[導出]按鈕；如圖 4.18 則可導出改對應工業機器人的屬於 InteRobot 的工業機器人文件；圖 4.18 導出工業機器人文件
導出的工業機器人文件後綴名為.incRob 文件，導出的工業機器人文件可在另外未含該工業機器人的文件中導入，在添加工業機器人中選擇[導入工業機器人文件]按鈕則可導入對應的工業機器人文件，如圖 4.19；
圖 4.19 導入工業機器人文件
屬性界麵
導入工業機器人後，在工業機器人組節點下生成了對應的工業機器人節點。節點上右鍵，點擊屬性，彈出工業機器人屬性界麵。如圖 4.20 所示，工業機器人屬性界麵與編輯工業機器人的界麵基本一致，不同的是工業機器人屬性界麵隻能修改節點上的工業機器人參數，不能修改工業機器人庫的對應工業機器人參數。
