4.1.1 工具欄
工具欄如圖 4.2 所示，從左到右依次是新建、打開、視圖、皮膚切換、保存、另存為、撤銷、重做、模塊圖標、模塊切換下拉框。
圖 4.2 主界麵工具欄
4.1.2 菜單欄
在工業機器人離線編程模塊下，有基本操作菜單欄和草圖菜單欄。如圖 4.3 是基本操作菜單欄，從左到右分為七個部分，工作站搭建、屬性麵板、操作、選擇、視圖、工具、視圖、模式、視頻錄製。前兩個部分是工業機器人離線編程的主要菜單，後五個部分是視圖操作的相關菜單。工作站搭建部分的功能依次是工業機器人庫、工具庫、變位機庫、導入模型。屬性麵板部分包括工業機器人屬性、變位機屬性、控製器屬性麵板。點擊相應的菜單可以調出對應的二級界麵。後五個部分從左到右分為操作、選擇、視圖、模式、視頻錄製。菜單功能依次是旋轉、平移、窗口放大、顯示全部、選擇頂點、選擇邊、選擇麵、選擇實體、等軸測視圖、仰視圖、俯視圖、左視圖、右視圖、前視圖、後視圖、實體視圖、線框視圖，開始錄製，停止錄製。
圖 4.3 基本操作菜單欄
草圖菜單則如圖 4.4 所示，從左到右依次是點、線、矩形、圓、坐標係、立方體。
4.1.3 導航欄
導航欄分為兩部分，包括工作站導航樹和工作場景導航樹，在導航欄的最下端點擊可以切換兩種導航樹的顯示。工作站導航樹是以工作站作為根節點，下有四個子節點和一個創建節點共五個節點，包括工業機器人組、非工業機器人組、工件坐標係組和工序組，這是工作站節點的最基本組成，對工作站右鍵可新建變位機組節點，後續根據用戶的實際操作，會以這五個節點為根節點，產生不同的子節點。工作場景導航樹是以工作場景作為根節點，下有一個子節點，後續根據用戶的實際操作，也會在工作組節點上產生其他子節點。導航欄便於用戶操作，也可以方便用戶非常直觀的了解到整個工業機器人離線編程文件的組成。如圖 4.5 分別是工作站導航樹和工作場景導航樹。
4.1.4 工業機器人屬性麵板
工業機器人屬性麵板主要作用是對工業機器人進行仿真控製，控製工業機器人的姿態，讓
工業機器人按照用戶的預期運動，或者是運動到用戶指定的位置上。工業機器人屬性麵板
包括四部分，工業機器人選擇部分、基坐標係相對於世界坐標係、工業機器人工具坐標係
虛軸控製部分、工業機器人實軸控製部分、工業機器人回歸初始位置控製部分，如圖 4.6
所示4.1.5 變位機屬性麵板
變位機屬性麵板主要作用是對變位機進行仿真控製，控製變位機的姿態，讓變位機按照用戶的預期運動，或者是運動到用戶指定的位置上。變位機屬性麵板包括四部分，變位機選擇部分、基坐標 Base 相對世界坐標係 world、變位機實
軸控製部分和變位機回歸初始位置按鈕
圖 4.7 變位機屬性麵板
4.1.6 控製器屬性麵板
工業機器人控製器麵板，包括三個部分，設備連接部分、運動參數部分和消息顯示部分。設備連接部分有掃描設備、重啟控製器、連接設備、斷開設備等功能，列表中顯示了設備的詳細信息。運動參數部分有功能模式的選擇、工作模式的選擇、使能的開關、負載設置和倍率設置等功能。，如圖 4.8
