1離線編程軟件安裝過程
工業機器人離線編程軟件一鍵式安裝非常方便,雙擊“InteRobot Setup.exe”
安裝文件,進入 InteRobot 安裝向導界麵,直接點擊下一步即可,如圖 2.1 所示。
進入到離線編程軟件“安裝目錄”設置界麵,用戶可以選擇將該軟件安裝位置。如圖 2.2,
注意,安裝目錄必須是英文目錄。設置好安裝目錄後,直接點擊【下一步】即可圖 2.2 工業機器人離線編程軟件安裝目錄
由於電腦配置的不同,安裝過程等待的時間也會不同,但是通常幾分鍾就可安裝完成。安裝完成後,軟件界麵即顯示“安裝完成”。點擊【關閉】即可完成
安裝過程。如圖 2.3 所示為離線編程軟件安裝過程。
圖 2.3 工業機器人離線編程軟件
安裝完成後,桌麵有 InteRobot 的快捷方式,開始菜單中有 InteRobot 的啟動項,如圖 2.4 所示。
圖 2.4 InteRobot 的快捷方式和啟動項
2、軟件啟動
雙擊 InteRobot 的快捷方式或者單擊 InteRobot 的啟動項即可啟動
InteRobot離線編程軟件。彈出如圖 3.1 提示“沒有發現加密狗,請確認或與管理員聯
係”,此時需要插入購買離線編程軟件時自帶的“加密狗”,插入電腦的 USB 口後即可順利打開軟件。
圖 2.1 未插入加密狗情況下打開軟件界麵
運行 InteRobot2018,如圖 2.2 所示。
圖 2.2 啟動 InteRobot離線編程軟件
運行 InteRobot2018 後進入初始界麵,此時的軟件是空白界麵,需要左上角【新建】之後才能對離線編程軟件進行操作。新建文件後係統默認進入工業機器人模塊。出現工業機器人離線編程的快捷菜單欄與左邊的導航樹,如圖 3.3 所示。
2.3 工業機器人離線編程新建後
離線編程軟件界麵
軟件界麵由主界麵、二級界麵和三級界麵組成,二級界麵和三級界麵都是以彈出窗體的形式出現。下麵分別介紹工業機器人離線編程的主界麵和各個二級三級界麵。
離線編程軟件主界麵
主界麵由四部分組成,包括位於界麵最上端的工具欄、位於工具欄下方的菜單欄、位於界麵左邊的導航樹、位於界麵中部的視圖窗口,另外還有位於界麵最右邊的工業機器人屬性欄、工業機器人控製器欄和變位機屬性欄,可單擊菜單欄中屬性麵板相應按鈕調出,如圖 4.1 所示。
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