華數機器人離線編程軟件簡介與InteRobot2018 新增功能

發布時間：2018-07-28 瀏覽次數: 6873 標簽：離線編程軟件分享：

InteRobot2018工業機器人離線編程軟件(以下簡稱 InteRobot2018)是由華中

科技大學國家數控係統工程技術研究中心和華數工業機器人有限公司聯合開發的一

款工業機器人離線編程應用軟件。InteRobot2018 離線編程軟件基於自主開發的三

維平台，實現了軟件的控製層、算法層與視圖層的分離，滿足離線編程軟件的開

放式、模塊化、可擴展的要求。可以完成工業機器人加工的路徑規劃，動畫仿真，幹

涉檢查，工業機器人姿態優化、軌跡優化，後置代碼,理實一體化。InteRobot2018

提供兩種加工模式與四種操作類型。加工模式包括：手拿工具、手拿工件；操作

類型包括：示教操作，離線操作，碼垛操作，代碼操作。工業機器人庫可擴展任意型

號的工業機器人，加工場景自由導入，強大的曲麵曲線離散功能實現加工軌跡的自由

定製，可根據用戶的特殊需求進行開發和改進，實現特殊用途。廣泛應用於打磨雕刻、激光焊接、數控加工等領域。

1.2 新增功能與優化

InteRobot2018 新增功能與優化如下：

1. 在輸出代碼選項卡中，添加程序轉換功能，支持 AI 程序代碼的輸出，

完成高級插補代碼的寫入；

2. 在編輯操作選項卡中，新增路徑生成選解的功能，為工業機器人路徑生成提

供多組解，用戶可選擇合適解進行路徑生成；

3. 新增新建變位機組節點的創建與變位機庫功能，變位機庫為用戶提供多

種型號變位機，支持變位機庫的擴展；

4. 編輯操作選項卡中，新增變位機參數設置功能，可對變位機的外部軸與

加工參數進行設置；

5. 編輯點選項卡中，對批量調節板塊的轉軸功能進行了擴展，用戶在調整

點的姿態時，可繞 XYZ 三個方向旋轉；

6. 導入模型後右鍵節點新增姿態調整功能，工件導入後，可調整工件的位

置和姿態；

7. 工具屬性選項卡中，新增添加 TCP 功能，用戶可創建多個 TCP 在離線

操作中仿真；

8. 自動路徑添加時，優化被選元素高亮顯示功能；

9. 優化軟件保存與打開速度，軟件運行穩定性增強；

2、軟件安裝要求及方法

2.1 硬件環境

根據工業機器人離線編程軟件應用環境的需求來選擇合適的硬件配置，如 CPU

的指標、內存及磁盤容量等。下麵給出安裝該係統軟件所需的基本硬件配置：

2.2 軟件環境

注意：InteRobot2018 的安裝路徑必須為英文目錄，不含中文

華數機器人：http://www.yvufm.com

本文來源：http://www.yvufm.com/news-view-130.html

本文關鍵詞： Robot

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