問：一旦完成了路徑,是否隻有編輯點可以做修改? 答：隻有自動路徑可添加路徑後在路徑節點右鍵，點擊編輯重新對路徑進行操作，其他則在 編輯點界麵對點位進行單點調節或者批量調節 相關的操作可從 QQ 群 文件或官網下載查看《InteRobot2018 離線編程軟件使用手冊》 4.8.2 編輯點界麵 問：輸出代碼如何設置?隻有 MOVEJ 和 MOVEL,圓弧呢?輸出的隻是軌跡嗎?
答：目前軟件導出工業機器人控製代碼隻有 MOVEL 和 MOVEL 兩種方式，還有輸出虛軸點位或實軸， 任何複雜的曲線都是由小線段組成的，MOVEL 和 MOVEL 兩個指令一樣能夠達到工程需求，如 何需要 circle 指令可在示教器中直接輸入圓弧指令
問：草圖有什麽作用?如何使用? 答：草圖則是在 InteRobot 軟件中可添加點、線、矩形、圓形、坐標係、體的顯示以及選擇 三維參數的點、線、麵、體，添加的參數不與離線、碼垛機器人操作的相關聯 問：是否能按教學項目提供成套的模型,視頻? 答：現在含有教學項目培訓課程，對應的課程任務教學，在佛山華數實訓教學平台中進行教 學上課使用，操作的視頻在官網與 QQ 群文件中含有。 問：工件標定的文件的值是怎麽獲得的?標定時按什麽原則選點?
答：通常工件標定，選取三個特征點位，一個原點，一個 X 方向上的點，一個 Y 方向上的點， 通過幾何數學可以知道三維空間中任意不共線的三個點總能確定一個空間坐標係，根據 這個原理我們通過上述的三個自定義的點確定一個工件坐標係。工件坐標係文件的值是 通過算法計算出工件坐標係在基座表係下的位姿。把實際機器人的 TCP 點放到工件上的 某三個特征點處，此時示教器上顯示機器人坐標就是這三個點的在基座表係下坐標表示。
問：花瓶噴塗,U 向,V 向的選擇?
答：U/V 向是定義曲麵上位置信息的一種方式，同平麵上用 X/Y 來表示位置信息一樣的道理， 隻有當平麵是規則麵，才會出現 U 向與 Y 平行，V 向與 X 平行，對於非規則的麵，U/V 向與 X/Y 這兩種表示方法沒有對應關係。這每條縱向的都是一條 U 向線，未必是一條直 線。非規則平麵的 UV 向是幾何圖形的固有屬性，一個麵的一旦行成，它的 UV 就確定了。 在 InteRobot 軟件中利用向量的線性相關性，求導等數學知識、幾何圖形的知識去處理 得到 UV 向，然後等參數線選擇 U/V 向時指示出來。
問：如何設置 I/O,使用 I/O 指令?
答：在所有操作中，編輯點或編輯路徑中含【屬性】按鈕，該窗口可打開後輸入需要設置的 I/O 指令，輸出機器人控製代碼對應設置的指令生效 理實模塊的 I/O 指令需要連上控製器才能通過切換值來時 I/O 打開或則關閉（0 表示關閉， 1 表示打開） 。 連上控製器有一個前提條件，必須將用路由將示教器、控製器和路電腦結合起來。 還有電腦 IP 地址設定為 90.0.0.X（x 為 2~255 的任意數） 。 電腦 IP 設置如 下圖。 注意： 連接控製器的方法一般運用到理實一體化的情況中， 一般的離線編程不會 運用到。
