iNCRobot工業機器人離線編程軟件提供工業機器人庫的相關操作，包括各種型號工業機器人的新建、編輯、存儲、導入、預覽、刪除等功能，實現對工業機器人庫的管理，方便用戶隨時調用所需的工業機器人。如下圖 是工業機器人庫的主界麵，提供工業機器人基本參數的顯示、編輯、新建、刪除和工業機器人預覽功能。
如上圖所示，工業機器人庫包括五個部分，工業機器人名、工業機器人總體預覽、工業機器人基本數據、定位坐標 係、關節數據。工業機器人基本數據中包括工業機器人的類型、軸數、圖形文件的位置、模型路徑，以及各軸的參數。
工 具 庫 管 理 模 塊
iNC Robot工業機器人離線編程軟件提供工具庫的相關操作，包括各種型號工具的新建、編輯、存儲、導入、預覽、刪除等功能，實現對工具庫的管理，方便用戶隨時調用所需的工具。如下圖是工具庫的主界麵，提供工具基本參數的顯示、編輯、新建、刪除和預覽功能。
如上圖所示，工具庫包括五個部分，工具名、工具預覽、TCP位置、TCP姿態、工具定義。TCP姿態顯示了工具坐標係的四元數。工具定義部分可以選擇工件模型，設置工具的安裝狀態，選擇和生成 工具的預覽圖片。
外 圍 設 備 管 理 模 塊
導入模型界麵提供了將模型導入到工業機器人離線編程軟件的接口，導入的模型可以是工件、機床以 及其他加工場景中用到的模型文件。如圖所示，為導入模型界麵，界麵提供了模型名稱命名功能，設 置模型顏色功能，以及選擇模型文件的功能。
自 動 路 徑 編 程 管 理 模 塊
導入刀位文件界麵
導入刀位文件界麵提供了將外部刀位文件導入到工業機器人離線編程軟件的接口。用戶隻需選中要 導入的刀位文件，就可以將刀位文件的數據導入進來，並且提供了預覽功能，用戶可以檢查導入的刀 位文件是否正確。如下圖所示，為導入刀位文件界麵。界麵中提供了選擇文件功能，以及預覽功能。
手動路徑添加界麵
手動路徑添加界麵支持用戶手動選擇點添加到加工路徑中。如下圖所示，為手動路徑添加界麵。 界麵主要包括四部分，點列表、點擊生成、參數生成、調整姿態。
點列表中顯示了已經添加點的詳細信息，包括 X、Y、Z 坐標等信息，並有列表的基本操作添加、刪除、上移、下移。
點擊生成中提供了點擊生成點的三種方式，點、線、麵。點表示鼠標直接選取視圖中的點添加 到路徑中。線表示鼠標在線上選取一點添加到路徑中。麵表示鼠標在麵上選取一點添加到路徑中。
參數生成提供了兩種參數生成方式，分別是線和麵。線指的是通過設置線的 U 參，在選取的線
的對應參數處生成點並添加到加工路徑中。麵指的是通過設置麵的 U、V 參數，在選取的麵的對應參數處生成點並添加到加工路徑中。
調整姿態提供了法向與切向的幾種調整方式。法向可以調整至跟選擇麵的法向一致、或者是跟 選擇直線的方向一致、也可以直接選擇反向。切向中可以任意調整切向的角度，也可以選擇反向。
自動路徑添加界麵
自動路徑界麵由四部分組成，包括驅動元素、離散參數設置、加工方向設置、自動路徑列表。 驅動元素設置提供了兩種自動路徑的生成方式，通過麵和通過線。
離散參數設置提供弦高誤差和最大步長的設置，如果是通過麵方式需要進行路徑條數和路徑類 型設置。
加工方向設置包括曲麵外側選擇和方向選擇。
自動路徑列表顯示了每條自動路徑的對象號、離線狀態、材料側和方向信息，還提供了列表的 基本操作新建、刪除、上移、下移、全選等功能。
在自動路徑界麵中選擇通過線的方式添加路徑就會彈出選取線元素界麵，該界麵提供了三種選 擇線的方式，分別是直接選取、平麵截取、等參數線。
如下圖所示，為用戶選中直接選取方式時的界麵。界麵分為元素產生方式的選取、參考麵的選 取、線元素的選取以及選中元素的列表。參考麵表示線所在的平麵，線元素就是選擇用戶想要生成路徑的線。
