工業機器人離線編程軟件(以下簡稱iNCRobot)是由華中科技大學國家數控係統工程技術研究中心和佛山華數機器人有限公司針對工業工業機器人開發的一款離線編程應用軟件。iNCRobot離線編程軟件應用VS2010作為軟件開發環境，自主開發三維平台，實現了軟件的控製層、算法層與視圖層的分離，滿 足離線編程軟件的開放式、模塊化、可擴展的要求。通過對編程結果進行三維圖形動畫仿真、幹涉檢查，從而檢驗編程的正確性，最後將生成的可用數控代碼傳到工業機器人控製櫃，控製工業機器人運動，完成加工任務。工業機器人離線編程係統的可廣泛應用於航空航天、汽車製造等領域。另外，還能根據軟件用戶的特殊需求進行開發和改進，實現特殊用途。現場加工實踐證明，工業機器人離線編程係統是一個有力的工具。它在增加操作安全性的同時，克服了示教編程占用設備和生產時間的弊端，提高了工業機器人的利用率。
iNC Robot離線編程軟件可以實現五金打磨離線編程操作、衛浴噴塗離線編程操作、多軸加工離線編程操作等，用戶可視化自定義加工路徑，選擇手臂型號，設置加工參數，生成的數控代碼形式多 樣，有適用於不用型號工業機器人的代碼輸出，例如 ABB 代碼、華數工業機器人代碼、KUKA 代碼、KAWASAKI 代碼等，從而滿足多樣化的加工需求
離 線 編 程 仿 真 軟 件 核 心 功 能 介 紹
離 線 編 程 仿 真 軟 件主界麵由五部分組成，包括位於界麵最上端的工具欄、位於工具欄下方的菜單欄、位於界麵左邊的導航樹、位於界麵最右邊的工業機器人屬性欄、位於界麵中部的視圖窗口。離 線 編 程 仿 真 軟 件各部分的主要包含內容如下：
1、離 線 編 程 仿 真 軟 件工具欄：新建、打開、視圖、皮膚切換、保存、另存為、撤銷、重做、模塊圖標、模塊切換 下拉框、工具欄快速設置下拉菜單等。
2、離 線 編 程 仿 真 軟 件菜單欄：工作導入刀位文件、手動路徑添加、自動路徑添加、運動仿真和工業機器人屬性。
3、離 線 編 程 仿 真 軟 件導航欄：包括工作站導航樹和工作場景導航樹，在導航欄的最下端點擊可以切換兩種導航樹的顯示。工作站導航樹是以工作站作為根節點，下有三個子節點，包括工業機器人組、工件坐標係組和工序組，這是工作站節點的最基本組成，後續根據用戶的實際操作，會以這三個節點為根節點，產生不 同的子節點。工作場景導航樹是以工作場景作為根節點，下有一個子節點，後續根據用戶的實際操作，也會在工作組節點上產生其他子節點。
4、工業機器人屬性欄：包括工業機器人選擇部分、工業機器人工具坐標係虛軸控製部分、工業機器人實軸控製部分、工業機器人回歸初始位置控製部分；主要作用為對工業機器人進行仿真控製，控製工業機器人的姿態，讓工業機器人按照用戶的預期運動，或者是運動到用戶指定的位置上。
