教育綜合實訓平台自動上料物流搬運碼垛

教育綜合實訓平台操作描述-華數工業機器人

發布時間：2018-09-23 瀏覽次數: 3612 標簽：教育綜合實訓平台分享：

綜合實訓台由工業機器人、夾爪氣缸及夾具和綜合實訓工作台構成，工業機器人配合模擬物料、模擬傳送帶組件、模擬衝床組件等完成自動上料、物料搬運、碼垛和上下料的實操，實現學生結合簡單工藝的工業機器人實訓。

綜合實訓工作台由模擬傳送帶組件、自動上料組件、模擬衝床組件、模擬衝床自動上、下料組件、物料暫存台（2套）、TCP 標定及軌跡教學實訓台、推拉式電控模組組成，詳細如下圖。工作台主體為工業型材搭建，具備多變性、靈活性，且外觀美觀等特點；主體下采用帶腳杯腳輪，方便移動與定位；工作台頂麵采用 20*80 歐標工業型材架設，內置多枚 T 型螺母，以方便固定實訓工裝。工裝台四周采用 1.5mm 鋼板焊接側封，增加實操台的美觀性。平台門關緊采用磁力扣吸緊，開關門方便、快捷。

圖片1.png

模擬傳送帶組件支撐結構為鋁型材，PVC皮帶式，采用步進電機驅動，在輸送帶的入料及出料側均裝有物料感應器，當感應器感應入料側有物料時，其發出信號給 PLC，PLC 驅動電機轉動，將物料向傳送帶後側傳送，當物料到達末端感應器位時，末端感應器發出指令給工業機器人控製係統，驅動工業機器人抓取工件進行碼垛作業。

自動上料組件由上料掛盒與推料氣缸兩部分組成，上料掛盒由不鏽鋼鈑金件焊接組成，可以同時儲存16個模擬料塊，其出料單次僅能推出一個物料，可以實現物料的逐一頂出。推料氣缸組件由直線導軌與推料氣缸組成，可以保證模擬料塊的平穩頂出。

模擬衝床組件由模擬衝床、上料台、下料台及進、出料氣缸組件組成，工業機器人將模擬料塊放到上料台，上料台感應器感應到物料後，發出指令給 PLC，PLC 發指令給上料單元，上料單元的進料夾爪在旋轉氣缸、升降氣缸的驅動下運動至上料台處，抓取物料並送到模擬衝床工作位，感應器感應到料塊後，指令 PLC 驅使模擬衝床模擬衝壓動作，氣缸完成動作後返回，氣缸感應器發出指令給 PLC，PLC 再發送指令給下料單元，下料單元氣缸動作，推出衝壓完成料塊，下料台感應器感應到料塊，發出指令給 PLC，PLC 與工業機器人通訊，驅動工業機器人抓取下料台料塊送至碼垛台，完成碼垛。

華數機器人：http://www.yvufm.com

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本文關鍵詞：工業機器人華數

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