華數機器人工業4.0教育實訓產線

華數機器人工業4.0教育實訓產線

發布時間:2018-09-18 瀏覽次數: 4146 標簽: 工業4.0  分享:

雕刻工作站:JR630工業機器人,負載30KG、水平可達距離:1701mm,重複定位精度:±0.05mm;包含工業機器人本體、控製係統、示教器、工業機器人底座、平麵夾具;雕刻主軸:額定功率0.75KW、主軸轉速範圍10000-18000轉/分、輸出電壓範圍12-36V、冷卻水箱:容量10L。

噴塗工作站:JR612工業機器人,負載12KG、水平可達距離:1555mm,重複定位精度:±0.06mm;包含工業機器人本體、控製係統、示教器、工業機器人底座、平麵夾具;噴槍:重量1KG,塗料輸送管5米

搬運工作站、物料輸送線:JR612工業機器人,負載12KG、水平可達距離:1555mm,重複定位精度:±0.06mm;包含工業機器人本體、控製係統、示教器、工業機器人底座、平麵夾具;夾具集成裝置、氣動吸盤;包含PLC控製模塊、變頻器模塊、電源模塊、傳感器檢測單元、三相電機及傳輸帶單元、氣動控製單元、電氣接口單元和觸摸屏單元。RFID係統:讀寫器和電子標簽;AGV小車:有效載荷最大200KG;速度0-25m/min。

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立體倉庫:JR612工業機器人,負載12KG、水平可達距離:1555mm重複定位精度:±0.06mm;示教器、工業機器人底座、平麵夾具;七軸導軌:承重500KG,有效工作長度3米,導軌寬度45毫米;貨架:型材搭建,3米能與工業機器人通信;

成品智能檢測:工業相機:傳感技術:黑白,辨率(h*v): 2592*1944,像素位深:12bit ,接口:GigE,感光芯片名稱:MT9P031,感光芯片大小:5.70 mm x 4.28 mm,水平、垂直像素尺寸:2.2 µm x 2.2 µm,幀速率:14 fps;鏡頭:最小焦距:16mm ,接口:C,光圈值:F2.0-F22,工作距離:200mm,光圈:manual iris; 

總控係統:采用西門子PLC,內置PROFINET接口(IO設備/控製器、CBA、開放的IE通信/WEB服務器),配有兩個端口(P1 R 和 P2 R),支持 PROFINET IO RT(實時)和 IRT(等時同步實時),支持冗餘環網結構;數字量輸入點數32;數字量輸出點數32;模擬量輸入5(4*電流/電壓,1*RTD);模擬量輸出;計數器數量6;集成有優化功能的通用 PID 控製器。工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數據;工控主機:工控機產品機箱采用全鋼機箱,材質厚度須要大於1.2mm,必須具備鎖匙,采用穩定和先進的主板芯片,,增加係統速度和穩定性。

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