功能描述
本工業機器人基礎教學工作站由1台華數工業機器人及其控製器、工具庫、基礎實訓台、綜合實訓台、IO及PLC實訓單元、離線編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業應用案例，實現工業機器人應用多功能教學實操。
可開展實訓項目:
●工業機器人基本操
●工業機器人示教教學
● TCP標定教學
●建立工件坐標係教學
●簡單軌跡、連續軌跡和空間複雜軌跡示教教學
●工業機器人基本指令操作與位置點設置
●工業機器人碼垛實訓綜合應用
●工業機器人離線編程（寫字）實訓綜合應用
●工業機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用
●工業機器人基本操作編程
●工業機器人拆卸及裝配工藝等知識
●工業機器人關鍵零部件及基本結構形式
●工業機器人裝配精度測試和調整
●工業機器人電氣接線、調試、示教和編程等操作
●電氣原理圖拆裝、電氣控製和程序示教課程
●工業機器人控製係統調試和維修
●工業機器人關鍵控製件及基本結構形式
●機器人空間軌跡編程實操
●機器人高級動作實操訓練
●PLC可編程序控製器IO參數配置教學
●PLC可編程序控製器人IO通信設置教學
● PLC可編程序控製器高級程序編程教學
JR605工業機器人視覺實訓台
功能描述 :
JR605工業機器人視覺實訓台由六軸工業機器人、視覺檢測係統(工業相機、鏡頭、光源、視覺控製器)、基礎工作台、PC平台、分揀機構組成。通過對該實訓工作站的工件進行視覺分揀、視覺定位抓取、檢測、搬運、定位放置工件等操作實訓，可以讓學生更直觀地了解機器人視覺係統組成及原理，學習智能視覺流程編輯，培養學員對機器人基礎操作能力及機器人視覺綜合應用能力。
可開展實訓項目:
l 機器人視覺係統認知；
l 視覺檢測係統傳感器、光源選型、安裝、調試實訓；
l 視覺圖像輸入編輯與調試；
l 視覺結果給出編輯與調試；
視覺分揀機器人的畫像檢測係統應用綜合實訓；
605+SCARA教學平台
功能描述:
605+SCARA教學平台由JR605機器人、SR6600機器人、模塊化綜合平台及各功能模組組成（含皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。
通過對該教學平台的六軸機器人和平麵關節機器人、多功能夾具、模塊化綜合平台各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端夾具的機械組成、電氣控製回路、氣動控製回路、視覺係統組成及夾具各執行機構原理，學習工業機器人基礎操作與編程、PLC編程、TCP標定、工業機器人I/O設置、工業機器人視覺綜合應用能力和生產線配合實訓等。
可開展教學項目:
● 簡單軌跡、連續軌跡和空間複雜軌跡示教教學
● 工業機器人基本指令操作與位置點設置
● 工業機器人碼垛實訓綜合應用
● 工業機器人離線編程實訓綜合應用
● 工業機器人視覺綜合應用
● 工業機器人裝配綜合應用
● 工業機器人打螺絲綜合應用
● 三菱PLC編程實訓綜合應用
