JR605工業機器人多功能實訓平台
功能描述:
JR605工業機器人多功能實訓平台由模塊化實驗綜合實訓台、多功能實訓夾具、JR605工業機器人、及各功能實訓模組組成（含機加上下料實訓模組、寫字實訓模組、碼垛實訓模組噴塗實訓模塊、工業機器人TCP標定模組）。
序號 | 名稱及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 | 工業機器人HSR-JR605 | 套 | 1 | 華數 |
2 | 模塊化實驗1500*1150*750 | 套 | 1 | 華數 |
3 | 多功能實訓夾具 | 套 | 1 | 華數 |
4 | 碼垛
實訓工裝組件 | 套 | 1 | 非標定製 |
5 | 機加上下料實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
6 | 噴塗實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
7 | 寫字實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
8 | 標定實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
9 | 打磨實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
10 | 輔件 | 項 | 1 | / |
可開展實訓項目:
●工業機器人基本操作教學
● 工業機器人示教教學
● TCP標定教學
●建立工件坐標係教學
●簡單軌跡、連續軌跡和空間複雜軌跡示教教學
● 工業機器人基本指令操作與位置點設置
● 工業機器人碼垛實訓綜合應用
● 工業機器人離線編程（寫字）實訓綜合應用
● 工業機器人噴塗實訓綜合應用
● 工業機器人打磨實訓綜合應用
● 工業機器人機加上下料工裝實訓綜合應用
JR612工業機器人多功能實訓平台
功能描述 :
JR612工業機器人多功能實訓平台由JR612工業機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓台、及各功能實訓模組組成（含機加上下料實訓模組、寫字實訓模組、碼垛實訓模組噴塗實訓模塊、機器人TCP標定模組）。
通過對該工作站的六軸機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓台各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端夾具的機械結構組成、電氣控製回路、氣動控製回路及夾具各執行機構作用，學習工業機器人基礎操作與編程、TCP標定、工業機器人I/O設置、機器人單站綜合應用等，培養學員對工業機器人基礎操作能力及工業機器人綜合應用能力。
配置清單:
序號 | 名稱及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 | 機器人HSR-JR612 | 套 | 1 | 華數 |
2 | 模塊化實驗600*480*750 | 套 | 1 | 華數 |
3 | 多功能實訓夾具 | 套 | 1 | 華數 |
4 | 碼垛實訓工裝組件 | 套 | 1 | 非標定製 |
5 | 機加上下料實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
6 | 噴塗實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
7 | 寫字實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
8 | 標定實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
9 | 打磨實訓工裝組件 | 套 | 1 | 華數 |
10 | 輔件 | 項 | 1 | / |
可開展實訓項目:
●工業機器人基本操作教學
● 工業機器人示教教學
● TCP標定教學
●建立工件坐標係教學
●簡單軌跡、連續軌跡和空間複雜軌跡示教教學
● 工業機器人基本指令操作與位置點設置
● 工業機器人碼垛實訓綜合應用
● 工業機器人離線編程（寫字）實訓綜合應用
● 工業機器人模擬噴釉實訓綜合應用
● 工業機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用
