華數工業機器人理實一體化教學工作站

發布時間：2018-09-30 瀏覽次數: 4035 標簽：教育設備廠家分享：

1. 功能介紹：（具體功能如下）

1.實現了計算機和底層硬件的以太網通訊；

2.實現了計算機對底層硬件的數據讀取，以及計算機對底層硬件數據的寫入；

3.工業機器人模型顯示功能；

4.實時數據的顯示；

5、動態添加工業機器人模型；

6、重啟控製器功能；

7、工業機器人模型以不同方式顯示；

工業機器人理實一體化教學平台特點：

1.可以動態添加工業機器人模型並顯示；

2.該軟件可以用真實示教器模擬虛擬工業機器人的運動；

3.工業機器人數據實時顯示；

工業機器人理實一體化平台要求用真實的示教器和真實的控製器控製模擬軟件上的虛擬工業機器人，模仿真實的工業機器人運動。省去伺服驅動、減速器、電機、工業機器人本體，節省成本。對於教學產品來說，安全性是很重要的，由於沒有使用實際的工業機器人本體，所以不存在安全隱患。

2. 工業機器人理實一體化教學平台硬件介紹：整個係統由示教器、PC、控製器、路由器等組成。其中示教器、PC、控製器都是通過路由器互相通信。示教器通過路由器給控製器發送命令，控製器通過該命令控製PC上的虛擬工業機器人；

a) 工業機器人理實一體化教學平台運行環境：操作係統Windows 7，運行環境Microsoft .Net 4.0，主板帶有網卡的主板，網絡為普通以太網連接；

工業機器人理實一體化教學平台軟件介紹：軟件係統分為四個模塊：通信模塊，工業機器人模型導入模塊，外部運動控製模塊，數據顯示模塊。其中通信模塊包括設備掃描，建立連接以及斷開連接；工業機器人模型導入模塊包括是確定工業機器人機械坐標係、DH參數設置、檢查是否有對應的工業機器人模型數據；外部運動控製模塊指的是利用示教器控製虛擬工業機器人運動，包括外部啟動和外部停止；數據顯示模塊包括設備信息顯示、關節坐標顯示、笛卡爾坐標顯示以及工業機器人模型顯示。

理實一體化平台特點

1、具有成本低，安全性高優勢。

2、通過示教器操作控製PC上的虛擬工業機器人運動，運動過程中沒有噪音。

3、理論上講解後，學生可以動手操作工業機器人。

4、能夠激發學生對工業機器人課堂學習的興趣，提高師生互動性

華數機器人：http://www.yvufm.com

本文來源：http://www.yvufm.com/news-view-101.html

本文關鍵詞：工業機器人

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