工業機械手機械拆裝實訓平台功能描述與可開展實訓項目

發布時間：2018-09-29 瀏覽次數: 3569 標簽：教育實訓平台分享：

工業機器人機械拆裝實訓平台功能描述 :

工業機器人機械拆裝實訓平台集成工業機器人拆裝工程實際模塊，用於教學的各個工業機器人相關課程而設計。可學習工業機器人基本操作編程、工業機器人關鍵零部件及基本結構形式、工業機器人拆卸及裝配工藝等知識。方便運輸和安裝，以便於教學或培訓的靈活設計安排。同時所有零部件均為模塊化設計，可及時更換或升級，確保所有工業機器人相關教學的實用性。具體表現有幾點：

⑴ 在進行實際拆裝之前，可以以此工作站開展工業機器人編程調試的相關課程。本工作站包括華數工業機器人JR612的整個工業機械手係統，同時集成了相關的拆裝調試工具。所以可基於本工作站詳細開展除機械以外的各個相關專業課程，培訓學生實際的編程、示教及調試的實際操作能力。

⑵工業機器人機械拆裝實訓平台的核心課程即是機械本體的拆裝實訓，涉及到工業機器人五大核心部件的三個核心部件培訓，占所有成本的70%左右。包括伺服電機、精密減速機及機械本體拆卸及裝配培訓。特別對於最為精密的減速機裝配試驗時，專設裝配和檢測環節培訓，對於精密機械實際裝配學習擁有極大幫助。

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