弧焊工業機器人解決方案
1、項目概述2、生產綱領3、工時標準4、工件要求5、工藝方案6、電氣方案7、設備清單8、項目案例
項目概述
項目名稱：某弧焊工業機器人工作站解決方案；
生產工件：第一批300件，第二批500件，第三批1000件；
年生產量：50萬（第一款產品年產量30萬、第二款產品20萬）；
生產節拍：20 s/套；
項目描述：依據產品產能需求及滿足工件焊接要求，此項目采用1套單機器人雙工位弧焊工業機器人工作站；
供應商承包範圍：本項目為交鑰匙工程，包括工程及設備的設計、合理性、可行性論證、加工製造、部件采購、運輸、安裝調試、培訓、售後服務以及設備最終正式驗收前所有工程環節。
2、生產綱領
該弧焊工業機器人上線運作後，年產量可達50萬套產品，生產節拍為20S/套產品
3、工時標準
節拍計算基準：
1)弧焊工業機器人焊接速度：10mm/s；
2)弧焊工業機器人跳轉時間：2s；
3)每條焊縫的起弧時間：0.5s，收弧時間：0.5s；
4)循環清槍時間8 S。
4、工件要求
對被焊零件的基本要求:
1）被焊接工件表麵不得有影響焊接質量的油鏽、水份；
2）被焊接工件不得有影響定位的毛刺；
3）被焊工件一致性誤差小於等於0.5；
4）被焊工件形狀誤差小於等於0.5mm；
5）被焊接工件組對間隙小於等於0.5mm。
5、工藝方案
簡述：依據產品產能需求及滿足工件焊接要求，此項目采用：
1.套單弧焊工業機器人雙工位點焊工作站；
2.采用人工上下件方式；
3.工作站外形尺寸：L4400*W4300*H3000；
4.考慮成本費用等因素，工作站不采用整體底座形式；
工序流程說明：
1.人工在左側裝件；
2.弧焊工業機器人焊接右側工件；
3.人工在右側卸件；
4.弧焊工業機器人焊接左側工件；
5.以此循環，進行焊接。
5、工藝方案
單工位弧焊工業機器人工作站在上件位設置了卷簾門及安全光柵，其兩檢測信號與機器人開始焊接輸入信號實現互鎖功能，要卷簾門下降到位且安全光柵檢測無信號後，機器人及變位機才能開始作業。
6、電氣方案
主控櫃：雙門控製櫃，內含PLC，低壓元器件等
規格：1800*800*500
7除塵方案簡述
方案簡述：
1、設計範圍：
從產塵點到支管道、係統管道、濾筒除塵器的進口、出口，再至係統風機、消聲器的所有設備、設備間連接管道及電氣控製部分。
2、設計原則：
① 認真貫徹執行國家有關環保方針政策，遵守國家及地方的有關法規、規範和標準。
② 設備的結構要求緊湊、合理、美觀、功能分區，方便運行管理。
③ 設備選型要綜合考慮性能、價格因素，設備要求高效節能，噪音低，運行可靠，占地麵積少，維護管理簡單，使用壽命長。
3、工藝確定：
根據現場的實際情況，車間除塵我們易采用局部收塵處理的方式進行處理：焊煙粉塵→頂吸罩→主管→DF除塵設備→室外排放（以及貯灰鬥）。
4、除塵器確定：
根據現場工人操作情況及工程經驗，現采用設置機器人使用頂吸罩的方法來收集粉塵。單個焊接機器人所需要風量為2500m3/h，總風量17500m3/h。因此選用DF沉流式除塵器。
9、項目案例
夾具優點：
1）製作周期短、
2）夾具定位精度高、
3）工件焊後變形小、
4）安裝調試方便、
5）采用夾具標準接口
弧焊工業機器人工作站優點：
1）采用標準化、模塊化設計與製造；
2）製作、調試周期短製造精度高；
3)具備柔性配置，安全防護性高，性價比高。
