隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛隻能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，碼垛機器人應運而生。碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作;幫助人們完成繁重、單調、重複的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。
碼垛機器人雖然減輕了人力勞動，但是其枯燥複雜的機器指令，令很多底層員工望而卻步，碼垛工藝包應運而生，作為碼垛機器人基礎工藝包，可以減少工程人員和終端客戶對指令的編輯以及複雜的轉化邏輯，易於掌握使用，且碼垛在各個行業裏都有用到。
特點>>>
華數碼垛機器人工藝包具有以下特點:
· 操作通俗易懂,通過簡單的圖形化參數界麵設置之後便能正常使用。
· 簡潔易用,最短可以用4行代碼完成碼垛功能。
· 調試方便,根據實際軌跡,調整對應參數即可。
· 清晰的示意圖,根據產品布局選擇對應的碼垛排樣。
· 適用範圍廣,所有規則物體的堆放都可以用到此功能。
· 碼垛樣式多,分別為矩陣,回型,和自定義,根據不同需求可製定趨近 方式。
存儲空間大>>>
你還在為多品種的物件碼垛而煩惱？華數碼垛機器人工藝參數解決你的煩惱，碼垛工藝參數目前支持100種不同種類的參數設置，滿足了絕大多數應用場景要求。工藝參數以菜單的方式羅列出來，長按條目修改參數選項備注，映射參數對應的產品，方便用戶在使用時記住此參數對應的參數具體應用於哪個產品。
簡潔的參數設置>>>
你還記得程序的第90行的運動指令代表什麽意思？是x或y方向偏移？碼垛機器人要示教出一個完整的碼垛程序需要添加大量的機器指令，且機器指令難以理解與維護，隻要某個物件的長寬改動，需要更改大批量的指令才能達到預期的效果，基本參數設置界麵簡化了用戶在程序中的操作，轉為在界麵上設置某些固定參數，包含了對工件以及碼盤的基本參數設置，隔板厚度設置，數量計數器，當前工件數等設置。
清晰的示意圖>>>
還在為怎麽示教出回型碼垛的功能而絞盡腦汁？你out了，工藝包提供多種排樣方式供用戶選擇，有基礎的矩陣碼垛，有稍微複雜的縱橫碼垛，還有複雜的回型碼垛，當以上模式都不能滿足條件的時候，還有萬能的自定義模式。設置行列數量可以確定碼垛的總數；工件橫放豎放解決姿態變換問題；xyz方向則可以確定碼垛實際運行方向；行列間距設置，記錄起始點，則記錄了在當前排樣中，1號垛位的位置，此時可以用運動到點調試當前記錄的點是否符合要求。當參數設置完畢，點擊保存之後，碼垛的示意圖會清晰展示實際物件在碼盤上的位置及碼垛序列。
周全的回退>>>
碼垛過程中可能存在幹涉，那怎麽解決呢？路徑設置可以輕鬆解決此問題，當為每個碼垛指定了路徑之後，實際碼垛的時候，會根據設置的趨近和回退路徑運行，避免運動過程中的碰撞。每層都可以設置單獨的路徑，滿足在不同環境下運行不同的趨近回退軌跡。
