在不少產品的製造過程中塗膠工序起著很重要的作用，因而保證塗膠質量就顯得非常重要。傳統的手工塗膠方式不僅易產生塗膠不均勻、膠浪費嚴重的現象，也與追求效率的現代製造產業顯得格格不入。另一方麵，一般的塗膠設備無法保證其末端速度的平穩，所以仍然有可能產生堆膠的現象，同時也無法滿足某些特殊的需求，如空間軌跡塗膠等，故而使用塗膠機器人工作站塗膠勢在必行。使用塗膠機器人固然可以代替人工和一般的塗膠設備，但由於其本身複雜程度更高，故而對於一般生產人員來說難以理解和操作，塗膠機器人本身也需要做出一定改動，以更好地適配塗膠工藝的需求。正是基於以上考慮，塗膠工藝包被開發出來以減少客戶的編程難度，以及滿足塗膠工藝常見的速度平穩、信號提前控製等需求。
特點>>>
華數塗膠工藝包具有以下特點：
l 編程易懂易學
l 支持信號提前輸出
l 機器人運動軌跡光滑，速度平穩
l 支持周期滴膠功能
l 支持批量修改
l 可應用於4軸或6軸塗膠機器人
編程易懂易學>>>
對於生產現場的使用者來說，示教器內繁多的指令往往叫人心生疑惑，而以英文顯示的指令又令人摸不著頭腦，無法確切地知道其對應的含義。兩者累加的影響，使得現場使用者往往需要較長的時間才能編出滿意的程序。
塗膠工藝包特地為此做出優化，它具有獨立的、簡化過的編程界麵。在該界麵內，僅包含一般塗膠程序需要的指令，且從指令插入、程序顯示都以中文指令的方式展示出來。
對於一個工件的編程，往往需要將其中的不同段的軌跡編成獨立的子程序，以方便後續程序的查看和調試。但對於未接觸過編程的人員來說，“主程序”和“子程序”的概念未免有些晦澀。塗膠工藝包內含有主程序生成界麵，僅需通過點擊，即可實現子程序調用的邏輯。
支持信號提前輸出>>>
供膠係統往往采用氣壓控製，從給出信號到動作完成往往存在一定的延遲。在氣壓開的信號給出後，一定時長後才能看到膠槍出膠；在氣壓關的信號給出後，一定時長後才能看到膠槍停止出膠。若氣壓控製的滯後性未被納入考慮，則塗出的效果往往無法令人滿意，在該開始塗的地方沒有膠，而在該斷膠的地方又拖著一段膠線。
塗膠工藝包內置支持信號的提前輸出，可在相應的指令內設置需要提前的時間，通過信號的提前輸出補償氣壓控製帶來的滯後，使得最終的效果更符合預期。
保證塗膠機器人速度平穩>>>
若要保證膠線質量，使其不至於時粗時細，一種方式是使用塗膠機器人專用的供膠係統，對膠液流量和機器人運行速度進行同步控製；另一種方式是對塗膠機器人運行軌跡和運動方式進行優化，減小塗膠機器人在運行過程中的速度波動。
對於前一種方式，由於該種類型的供膠係統，如定量齒輪泵係統，往往較普通的恒壓供膠係統昂貴許多，無法令所有客戶接受。塗膠工藝包內置圓滑過渡功能，在得到一定示教點後，控製器將在內部以樣條曲線插補的方式，將這些點連接成光滑連續的曲線，機器人將恒速通過這條曲線，從而保證塗出的膠線寬度穩定，避免產生堆膠現象。
支持周期滴膠功能>>>
對於某些類型的膠液，當其長時間停留在膠槍內未流動時將自主凝固，堵塞膠槍，而部分工廠的原有塗膠設備又不包含防固化裝置。塗膠工藝包含周期滴膠功能，使用者可設定塗膠機器人回到待機點後，按照設定開始周期滴膠，避免以上問題。
對於不少工件，尤其是衝壓件而言，不同批次的工件往往存在一定的差異。若仍然按照原來的程序運行，原本塗膠時就緊挨著工件的膠槍有可能和工件發生碰撞；而若一個一個地調整點位，對於現場生產人員來說又太過繁瑣。塗膠工藝包內包含批量修改功能，方便用戶對一係列點位的坐標進行整體偏移。
可應用於4軸或6軸塗膠機器人>>>
對於某些需要空間軌跡塗膠的場合，通常需要使用6軸塗膠機器人或4軸塗膠機器人配合外部軸。塗膠工藝包兼容4軸與6軸塗膠機器人，且支持姿態變化的同時保持末端速度的平穩。
實際案例>>>
重慶某金屬製品有限公司，原使用專機為筆記本電腦C麵（鍵盤麵）內側塗膠，由於該類型專機無法保證速度的平穩，在轉角處不時有堆膠現象，導致工件在後續加工過程中出現溢膠。因而塗膠線上須有人在一旁準備，當出現溢膠時及時將多餘膠液刮去，以免凝固後工件隻能作報廢處理。
采用我司4軸機器人及塗膠工藝包後，在未更換供膠設備的情況下，使堆膠的現象大為減少，提高了良品率，有效節省了塗膠生產線上的人員需求量。批量修改的功能方便工人為不同批次的工件進行微調。較為簡便的編程也易於現場工人學習，無需留下專人學習使用塗膠機器人，適應塗膠生產線上人員流動性強的特點。
