SR六軸機器人，探索性價比更高的裝配機械手臂

發布時間：2020-08-17 瀏覽次數: 3214 標簽：裝配機械手臂分享：

當前，3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域，尤其是電子產品製造重地的華南地區，眾多工業機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業麵臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90後員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，最後，自動化設備越用越高端，設備成本上漲。

鑒於種種挑戰，3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業由於產品變化快，製造周期縮短，不利於標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人（3-10KG）、4軸水平多關節機器人（3-10KG）、直線模組非標組合坐標機械手（3-50KG）等，像這類機器人大多用於裝配、分揀、碼垛等。

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相較而言，三種不同類型的機器人各有優勢，但對於3C電子製造廠商而言，具有更高性價比的裝配機械手臂是共同的呼籲。

在這種背景下，佛山華數機器人有限公司推出的SR6600是一款專門針對桌麵拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控製的技術積累，使用自主研發的控製技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的第一軸和第二軸類似於人的手臂可快速在平麵內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業後收回，可廣泛用於電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。