各位朋友,大家好呀!
HSR課堂又和大家見麵了
操作千萬條,安全第一條
安全操作,你我須知
今天我們來加強學習
安全操作相關知識吧~
機器人安全須知
實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前,請務必熟讀《機械操作維護手冊》及其它附屬文件,正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項後,再使用產品。
安全注意事項
1.作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
2.投入電源時,請確認機器人的動作範圍內沒有作業人員。
3.必須切斷電源後,方可進入機器人的動作範圍內進行作業。
4.檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行時,應2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作範圍內,保持警惕並迅速進行作業。此外,應確認好撤退路徑後再進行作業。
正確示範
5.手腕部位及機械臂上的負荷必須控製在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定,會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。
6.禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發生異常也能安全停止。
7.永遠不要背對著機器人。
錯誤示範
安全操作規程
01 示教和手動控製機器人
1.在點動操作機器人時盡量采用較低的速度倍率。
2.在按下軟件上點動運行鍵之前要考慮機器人的運動趨勢。
3.要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡,並確認該路線不受幹擾。
4.機器人周圍區域必須清潔、無油、水及雜質等。
02 生產運動
1.在開機運行前,必須知道機器人根據所編程序將要執行的全部任務。
2.必須知道所有會影響機器人移動的開關、傳感器和控製信號的位置和狀態。
3.必須知道機器人控製器和外圍控製設備上的緊急停止按鈕的位置,準備在緊急情況下使用這些按鈕。
4.時刻保持與機器人的安全距離。
正確示範
普通機器人不適合的場合
1.燃燒的環境。
2.有爆炸可能的環境。
3.有無線電幹擾的環境。
4.水中或其他液體中。
5.搬運人或動物。
6.不可攀附。
7.其他。
當然啦,不用過分擔心,華數機器人有防水、防爆等特殊機器人可輕鬆應對惡劣工況環境哦~!
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