一．物料準備
1．1.工業機器人焊接工作站需要的設備：弧焊機器人本體 示教器和電櫃，焊機，氣瓶，變位機，清槍站，焊槍，送絲機，焊絲，導電嘴，噴嘴 ，ANYBUS模塊，導電嘴坐，送絲管，防撞裝置，焊接工裝等。
1.2．焊接用機器人為華數HSR612和華數Ⅱ型控製器
1.3麥格米特焊機和送絲機。
1.4焊接機械手焊接用保護氣體一般為二氧化碳，氬氣，和混合氣（80%Ar+20%CO2）。
1.5.送絲盤的形式根據需要自行定製，常用的有盤裝的和桶裝的兩種
1.6.TBi機器人焊槍包括導電嘴，噴嘴和焊槍本身，導電嘴座，。
1.7.工業機器人搭配的幾種常用的變位機：一軸，兩軸和三軸的。
1.8.TBi防撞裝置,通過I/O與機器人實現通信。防撞裝置在正常工作時的信號為連續信號，當焊槍發生撞擊過後，信號中斷，這個中斷信號就通過I/O傳達給控製器。
1.9.柔性的焊接機器人的焊接平台，高強度鑄鐵HT200-300工作麵硬度為HB170-240，經過兩次人工處理（人工退火600度-700度和自然時效2-3年）的精度穩定，耐磨性能好，主流有D16和D28兩種副件裝配孔。
二．焊接機器人工作站的組裝
2.1.弧焊焊接機械臂工作站的基本構成：
2.2焊接機器人電源的連接：將焊接用的機器人的功率線纜接頭安裝到焊接電源正極上並緊固，底線接到負極上緊固（直流反接）。將送絲機控製線纜插頭插入焊接電源插座並緊固
2.3.送絲機的連接，先將送絲機的肘部支架固定到工業機器人的最頂上，再把送絲機安裝到肘部支架上。
將焊接機械手臂功率電纜固定在送絲機底板螺柱上，螺母緊固。然後將送絲機控製線纜插頭旋緊在插座上。將氣瓶送氣管一端固定在送絲機尾部進氣口接頭上，另一端與氣表減壓閥去連接，並擰緊氣管喉箍。最後將送絲管固定在送絲機的進絲口，另一端與絲盤/絲桶連接。
2.4.焊接機器人電源輸入電纜（AC380V），取下輸入端子罩，將輸入電纜的一側連接到電源輸入端子，並用電纜夾線板固定，將焊接機械臂輸入電纜中的安全接地線連接到焊接電源外殼M6接地螺柱上，還原輸入端子罩將輸入電纜的另一側連接到配電箱開關的輸出端子上，這樣機器人的電源輸入側電纜連接完畢。
2.5.工業機器人焊槍尾部的連接：將機械臂尾部安裝到送絲機焊槍插座上，擰緊接頭處。
2.6.機械臂焊槍頭部的連接，先將防撞設備裝配到機器人末端法蘭上，然後將焊槍頭部固定到L型支撐架上（焊槍頭部與L型支架用鍵定位），最後將裝有機器人焊槍的L型固定架與防撞裝置裝配到一起。
2.7.變位機與工業機器人的連接：變位機與機器人的連接與機器人本體六個軸的連接通信方式一樣，機械臂電櫃中增加兩個驅動，在變位機上的電機為伺服電機（並配有諧波減速器。變位機是焊接中常用的輔助焊接設備，通常用在焊接時機器人焊槍不容易到達的點位和改變焊接角度來改善焊接質量。
2.8.TBi清槍站用膨脹螺絲在地麵固定，其餘部分分別用不同的內六角螺絲固定。清槍站和變位機機一樣也是輔助焊接機械手的設備，一般有四個常用功能：剪絲，清槍，給清過槍的槍嘴上油，檢驗TCP。
機器人焊接工作站布局及焊接機器人選型和焊機選型完成後，整套工作站將在軟件中模擬運行操作,以檢測機器人焊接工作站的合理性。
