焊接機械手臂-機械手使用方法-自動焊接運用

關於中國工業焊接機器人產家：華數焊接機器人的注意事項

發布時間：2020-04-13 瀏覽次數: 8868 標簽： 焊接機器人  分享：

一、華數焊接機械臂的配置：

華數焊接機械手臂組成為：

1、機械手本體和控製電櫃、機械臂示教器各一個；

2、焊機電源（現公司配置是OTC-CPVE400、麥格米特CM-350）1台；

3、放碰撞焊槍（已經裝上本體上）1把；

4、送絲機（已經裝上本體上）1台；

5、送絲盤支架一個（已經裝上本體上）；

6、氣管8米一根；

7、機械手焊機電纜線2條；

8、模擬量線2根；

機器人家族圖4-14更新小.png

二、華數焊接機械手應用和焊接工裝

工業機器人應用前，我們必須要了解客戶焊接的是什麽材料，如果材料不同，選用機械手焊機電源是不同的。根據焊機電源分類，我把它分為如下幾類：

1、二保焊焊接機器人；

2、氬弧焊焊接機器人；

3、激光焊接和切割機器人；

HSR-JR605E小.png

三、工業機器人焊接工裝及日常注意事項：

1、工裝必須做好。如果工裝沒有做好，焊接機器手臂焊出來的工藝是不一樣的。有可能發現偏焊，焊穿等現象。

2、工件的下料必須要均勻。如果下料不均勻，會造成在焊接中焊不了，焊穿等現象。

3、電源電壓要穩定。電源電壓不穩定會造成機械臂焊接中電流不穩定。

4、氣體：一般客戶都是用CO2氣體和混合氣體（常用80%氬氣和20%CO2）、純氬氣，CO2氣體在機械臂焊接中飛濺很大要經常清理保護嘴裏麵的焊渣。不然會引起堵絲，燒導電嘴的情況。CO2必須要加熱。

5、送絲輪：客戶用多大的焊絲，就用多大的送絲輪。

6、焊絲：市場上麵，焊絲的包裝有盤裝焊絲和桶裝焊絲。一般我們都建議客戶選用桶裝焊絲，這樣可以減少客戶換焊絲的時間，提高機械手臂焊接效率。

7、導電嘴：導電嘴用一段時間，要檢查是否損耗是嚴重，損耗嚴重可能使焊絲送不出，送絲不穩定。

8、導絲管：導絲管用一段時間要換，不然時間長了導絲管裏麵積累的灰塵和鐵粉，會導致送絲不暢。

除了上麵那幾點以外，我們在編程中機械手焊槍運行的角度，也會引用焊接工藝。在焊接中的速度、電流和電壓調節不對，還有客戶電源電壓的穩定，也會對焊縫的成型造成影響。

四、華數焊接機械臂運用案例

1、焊接汽摩配件案例

圖片1.jpg

2、塔機配件案例

圖片2.jpg

3、氬弧焊自熔案例

4、氬弧焊填絲焊鋁

5、雙脈衝焊鋁

6、激光切割和焊接

焊接機械手的運動主要是通過各類電動機伺服驅動器經過各種傳動裝置減速後驅動負載的，使用機械臂自動焊接能減少人工，財力輸出。


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