機械手控製係統-工業機器人使用技巧-機械臂操作

國產自主研發控製係統：華數Ⅲ型工業機器人控製係統注意事項及操作界麵說明

發布時間：2020-04-13 瀏覽次數: 6193 標簽： 工業機器人  分享：

一、華數Ⅲ型控製係統簡介

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對產品的質量要求也越來越高。對生產廠家而言，機械手的性能高低關係著產品的質量的好壞。在工業機器人各種零部件中機械臂的控製係統的研發十分的重要，它是決定機械手性能高低的重要因素之一。

華數Ⅲ型工業機器人控製係統是華數機器人有限公司自主研發的一套控製係統，具有高速高精度的特點，其編程語言簡潔易懂，通過華數Ⅲ型示教器可以實現快速編程，實時調節，滿足絕大多數工業需求。

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  二、安全事項

機械手使用注意事項

  1. 華數機器人使用者必須在保證自己的安全的情況下操作機器人。
  2. 確保工業機器人的狀態穩定，底座穩定。
  3. 華數機器人的使用者必須按照合規的操作來操作機器人，嚴禁違規操作。
  4. 在使用華數機器人之前確保周圍的環境不會對機械臂造成影響。
  5. 不要背對著工業機器人

機械手運行前須知

  1. 在開機運行前，必須知道機械手根據所編程序將要執行的全部任務。
  2. 必須知道所有會影響機械手臂移動的開關、傳感器和控製信號的位置和狀態。
  3. 必須知道機械臂控製器和外圍控製設備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下使用這些按鈕。
  4. 時刻保持與機械手的安全距離。

三、機械手控製係統操作界麵

1—信息提示計數器，觸摸可放大顯示

2—狀態欄

3—信息窗口，默認隻顯示最後一個信息提示，觸摸可顯示信息列表

4—坐標係狀態，觸摸可顯示所有坐標係並選擇

5—點動運行指示

6—自動倍率修調圖標

7—手動修調倍率圖標

8—操作菜單欄，用於程序文件的相關操作

9—網絡狀態

紅色：網絡連接錯誤

黃色：網絡連接成功，但是控製器初始化未完成

綠色：網絡連接成功

10—時鍾，顯示係統時間，點擊可顯示係統運行時間

圖片2.png

圖片6.png


四、機械手狀態欄

1—菜單鍵

2—軸組號

3—加載程序名稱

4—使能狀態

綠色並顯示“開”表示使能打開

紅色並顯示“關”表示使能關閉

5—程序運行狀態

6—模式狀態顯示

7—倍率修調顯示

8—程序運行方式狀態

9—基坐標/工具顯示，觸摸可選擇基坐標和工具號

10—增量模式顯示

圖片9.png

本文對機械臂的使用方法以及注意事項介紹到此結束，感謝觀看。

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