智能機器人-機器人操作係統-機械臂基地

【HSR課堂-核心零部件篇】第45期：HIROP智能機器人係統，讓機器人更智能

發布時間：2020-03-11 瀏覽次數: 4212 標簽： 華數  分享：

工業機器人廣泛應用過程中


難免會發現新的問題
無法識別待抓取物的三位姿態和坐標位置
無法識別抓取過程中的障礙並自主規劃抓取路線
技術的革新麵臨了新的挑戰
針對以上問題華數機器人進行新的思考


佛山電視台推出“智醒佛山”係列小短片:看HIROP智能機器人係統如何控製協作機器人。



華數HIROP智能機器人係統
可以利用智能係統鏈接
人工智能AI視覺和AI語音技術
輕鬆完成人機交互
降低人機交互的複雜度
這樣一來機器人應用更加智能啦

下麵我們來詳細了解一下



什麽是機器人操作係統


機器人操作係統是為機器人標準化設計而構造的軟件平台，它使得每一位機器人開發者都可以使用同樣的平台來進行機器人軟件開發。標準的機器人操作係統包括硬件抽象、底層設備控製、常用功能實現、進程間消息以及數據包管理等功能，一般而言可分為低層操作係統層和使用者自發貢獻的機器人實現不同功能的各種軟件包。

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圖1：機器人控製係統的結構圖



HIPRO智能機器人係統



研發背景



HIROP智能機器人係統是華數機器人有限公司自主研發，一款基於機器人操作係統（ROS）的開源軟件框架，在其ROS的通信框架和現有功能模塊的基礎上進行補充和擴展，針對機器人目標自主抓取，集成機器人視覺、機器人智能抓取路徑規劃和人工智能機器學習等技術為一體的智能機器人係統。

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圖2：HIROP機器人係統的軟件結構圖




係統技術優勢

①可根據市場上主流的的工業場景進行任務流程化設計，離線部署環境；

②搭載華數機器人多機型的虛擬仿真模型；

③集成了多種豐富的功能模塊，如SLAM, 圖像識別等，可根據自身的需求，自主 擴展各個模塊的功能；

④具有友好交互性的GUI編程軟件HIROP Studio，可方便工程人員快速調試開發；

⑤友好支持多種人工智能功能庫，如關於深度學習的Pytorch， tensorflow等人工智能開發庫；

⑥所有關鍵算法模塊使用插件式。用戶可以依據接口，替換係統原有的算法，方便進行算法驗證。


係統適用範圍



1 機器人應用開發者

利用HIROP構建與硬件、算法無關的機器人應用程序，直接與現實世界交互。



2 算法研究人員


利用HIROP平台驗證相關的算法，通過統一的接口，開發相關的中間層模塊，使得算法可直接在應用程序中表現出來。



3 平台開發人員


讓相關硬件支持HIROP，不斷擴大HIROP生態圈，開發HIROP模塊管理相關功能。


配套HIROP Studio可編程軟件交互界麵，可實時監控和仿真機器人的指令運動動作，虛擬構建機器人所在的工業場景，可根據需求切換符合實際要求的機器人的夾爪裝置，虛擬仿真整個機器軟件程序的執行過程，可視化地展現機器人的執行過程，為工程師實際設計和編程提供參考。

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圖3：HIROP Studio軟件界麵


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圖4：HIROP Studio軟件包含的機器人實時仿真界麵

  

該HIROP智能機器人係統可適合於工程人員針對複雜的工廠場景進行仿真或應用開發，以及高校研究人員的科學研究。




係統應用現場

已使用HIROP智能機器人係統配套開發的案例有：


1 某金屬零部件的3D視覺識別分揀功能



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圖5：3D視覺識別分揀金屬和智能規劃路徑


2 複合機器人導航和自主抓取物品



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圖6：複合機器人導航和自主抓取物品



3 複合機器人導航和自主抓取物品


image.png圖7：協作機器人智能分揀娃娃


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