咚咚鏘咚鏘咚鏘
感謝大家的陪伴
HSR課堂已經第40期啦
今天H哥為大家推送
本季度最後一篇文章
華數機器人明星產品
HSR-BR係列雙旋機器人
這款機器人的誕生要從
3C消費類電子快速發展說起
某客戶需求量很大
必須是6軸，但是價格要四軸的！
一方麵安裝位置有限
CNC原1000mm間距擺放
不能實現數千台容量
另一方麵作業空間不足
要求機器人不能幹涉人工作
...
華數機器人克服重重困難
自主研發了BR係列
目前在市場大批量應用，具體都應用在哪些行業領域，我們一起來看看吧
全新一代機器人HSR-BR係列機器人打破傳統運動方式，進行創新設計，在通用六軸機器人的基礎上， BR係列機器人新增內旋轉功能，輕鬆實現如鑽工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。
圖1 機器人運動圖
占地麵積非常小，運動運動非常靈活並且不占用外部空間，為CNC高速鑽工中心特殊設計。內外雙旋轉結構，可輕鬆實現鑽工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運，輕鬆避讓且速度快。
發明內旋轉結構及控製方法，最大限度降低運動過程中慣量，並配以高速電機及本體輕量化設計，輕鬆實現高速；即使不使用內旋轉功能，隻使用通用六軸機器人功能，輕量化機身及高速運動控製亦能超越普通六軸機器人速度。
6kg負載機器人重複定位精度±0.05mm以內，平均重複定位精度±0.03mm。具有通用六軸機器人一樣的六自由度，包絡空間全覆蓋，通用六軸機器人一樣的用法，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
機器人本體重量50kg-60kg(不同臂長變化)，安裝不再需要吊車桁車(同級別負載及臂長段，大多數100-200kg)。電櫃小型化，且預留用戶擴展遠程IO或繼電器等安裝接線位置，使用方便。
機器人可多種安裝方式使用，出了落地安裝，可側掛、倒掛或任意角度安裝。
內旋轉結構，輕鬆實現鑽工中心間距800mm以內狹小空間工位間連線或搬運，輕鬆避讓且速度最快。衝壓應用工位搬運，占地僅底座麵積，且工位連線近似關節空間直線(內旋)，速度最快，且輕鬆實現工件高速翻轉，1800mm標準搬運時間可控製在3s以內。
機器人采用模塊化設計，批量生產成本及定製成本大幅度降低，批量生產產品的負載從2kg覆蓋到9kg，臂長1042覆蓋到1762mm，而且可滿足臂長定製化需求；
在研製過程中，雙旋機器人BR6係列的關鍵技術獲得了許多科技成果，近期還榮獲了中國和美國發明專利！
03 行業應用
工位搬運，占地僅底座麵積，輕鬆實現工件高速翻轉，1800mm標準搬運時間可控製節拍帶翻轉5s，不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。
圖8 汽車零部件衝壓
1.壓機之間可以盡可能靠近，以減小占地麵積；
2.底座高度要使衝壓夾具在機器人大小臂收回時夾具處在壓機模具開口之間，內旋轉最順暢，速度可達最快；
3.第六軸橫向設計，可以預留後期帶翻轉工。
同類臂長國外機型成本50%，並且速度更快。配置3D視覺作業速度分揀時間快至3.5s。
圖13 車床應用一托二
