Hey,大家好呀
年前最後一個工作周
也要繼續加油呀
2019年11月22日
中國技能大賽
第三屆全國智能製造應用技術技能大賽
在河南省鄭州市圓滿落幕
大賽是目前我國麵向智能製造領域
規格最高、規模最大、綜合性最強的
國家級一類大賽
是落實國家製造強國戰略和技能人才工作要求的
一項重要舉措
值得一提的是!
“智能製造精密模具生產線”平台中
不僅配置了華中8型高性能數控係統
還有華數HSR-JR620L機器人
該技能大賽平台
擁有了智能製造基礎關鍵技術
以高檔數控（華中數控係統）機床、電火花成型機、工業機器人（華數機器人）、智能傳感、智能檢測、智能倉儲等關鍵技術裝備為基礎，運用智能製造基礎關鍵技術，輔以數字化設備、設備互聯互通係統和生產管控係統構建精密模具智能製造單元綜合應用競賽平台，為模具智能製造技術應用提供了展示場景，集中展現精密成形、模具智能製造和測量自動化、數字化、網絡化、智能化的管理與控製。
圖1 技術平台的主視圖和主要硬件設備
圖2 技術平台的俯視圖和主要硬件設備
平台包括模具CAD/CAPP/CAM、模具智能製造係統調試、工業機器人編程與操作、模具零件智能加工與生產管控、模具裝配與智能成型、生產組織管理與團隊協作、產品質量保證等技術運用能力，並涵蓋了模具智能製造的所需元素，為模具方向專業核心課程的整合和擴展提供了樣板和技術支撐。
工藝流程
競賽用半成品坯料
國內企業常用數控係統華中數控係統，加工效率高，穩定性好，強度高，各項精度穩定可靠。主軸、進給均為交流伺服電機。能與MES實現數據融合，並要求開放動態鏈接庫。
(1)工作台尺寸：長×寬1050mm×500mm；
(2)三軸行程：X×Y×Z 800mm×500mm×500mm；（3）T型槽：18mmx3；
(3)工作台最大負載：450kg；
(4)主軸轉速：12000rpm；
(5)刀柄型式：BT40；
(6)交流伺服主電機：額定功率5.5-7.5Kw；
(7)進給軸快移速度：48m/min；
(8)刀庫：機械臂刀庫，24T工位；
(9)最大刀具重量：8kg；
(10)最大刀具尺寸：Φ80×250mm；
(11)氣源流量：250 L/min；
(12)氣源壓力：0.5-0.7MPa；
(13)正麵和側麵氣動門；
(14)留有安裝在線測頭的接口；
(15)自動冷卻、集中潤滑、螺杆（或鏈板）排屑；
(16)外形尺寸：長×寬×高≤3300 mm（含排屑器）×2400 mm×2700 mm。
(1)為了能適應狹小、多點位、高靈活性工作要求，需要配置高性能六關節機器人，以適應不同場合的複雜工況要求。本項目中根據工件加工流程、加工機床及設備功能和布局選擇華數機器人，型號為HSR-JR620L，負載20kg，工作範圍1848mm。
圖4 HSR-JR620L工業機器人
(2)機器人支持以太網接口；
(3)機器人控製係統具有32個I/O點。
(1)伺服動力源：工業機器人自帶第七軸電機和高精密行星減速機提供驅動，由工業機器人控製係統聯動控製；
(2)齒輪-齒條：高強度傳動，為工業機器人的滑動提供更精密的定位；
(3)直線導軌組：重載型導軌副，可使行走精度得到更有效的控製；
(4)坦克鏈：將工業機器人動力線、編碼器線、信號線等集中保護；
(5)防護罩：工業機器人安裝滑板或風琴罩等，保護導軌。
1.快換夾具工作台安裝靠近料倉側並與行走軸本體端固定。
2.快換夾具工作台滿足3款手爪的放置功能，每個位置配置手爪放置到位檢測傳感器。
3.快換夾具工作台配置大底板和支撐腿立於地麵上，不與地麵固定。
使用大賽指定產品：
1.支持國內外大多數機器人品牌的機器人模型。支持串聯機器人、DELTA、SCARA、直角坐標等不同類型的機器人模型，同時也支持機器人外部軸，包括直線滑軌和旋轉變位機。支持根據自定義的機器人參數創建相應的機器人模型。
2.支持多種格式的CAD模型，可導入擴展名為stp、igs、stl、3ds、wrml等格式的CAD模型，來構建機器人係統以及智能製造仿真模型。
3.具有豐富的運動機構模型庫，如數控加工中心、電火花、數控油壓機、AGV、倉庫碼垛機、傳送帶、導軌等機構，同時也支持用戶根據三維模型創建相應的運動機構。
4.支持機器人多種編程模式，包括機器人手持工具和機器人手持工件等，為智能製造生產線仿真提供更多的可選性。
5.提供豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢測、機器人可達性檢測、機器人奇異位置檢測、節拍估算、軌跡自動調整優化等功能，同時能夠實現機器人無碰撞軌跡的機器人安全軌跡自動生成。
6.支持機器人上下料、機器人打磨、機器人焊接、機器人雕刻、機器人3D打印等應用的離線編程，支持國內外大多數機器人品牌的離線編程，能夠直接生成該品牌的機器人離線程序。同時也支持用戶定製機器人品牌的後處理程序，實現機器人離線編程的定製化。
