“工業機器人技術應用比賽”
H哥要從“全國職業院校技能大賽”說起
請認準以下技能大賽logo
沒錯，本技能大賽是
國家級一類競賽！
大賽宗旨
大賽點亮人生 技能改變命運
而“工業機器人技術應用比賽”是
針對裝備製造業轉型升級
對崗位技能提升的要求
為助力“中國智造2025”
積累更多專業的人才儲備
劃重點啦~
受技能大賽官方認證
此競賽設備采用的是華數機器人的哦！
國產自主品牌值得信賴
《工業機器人技術應用比賽（國賽）》
“高富帥”工業機器人技術應用比賽
工業機器人技術應用產線在HSR-JR620型工業機器人技術應用實訓平台上進行，該設備由工業機器人、AGV小車、托盤輸送線、裝配輸送線、視覺係統、自動化立體倉庫和總控係統等六大係統組成。係統的主要工作目標是堆垛機從立體倉庫中取出工件放置於AGV機器人上部輸送線，通過AGV機器人輸送至托盤輸送線上，通過視覺係統對工件進行識別，然後由工業機器人進行裝配和裝箱。組裝模型如圖1所示。
圖1裝配模型
工業機器人技術應用產線設計效果如圖2所示，占地尺寸為8米×4米。
圖2工業機器人技術應用產線效果圖
圖3工業機器人技術應用產線布局平麵圖
本設計用於全國職業院校技能大賽，賽項以“中國製造2025”規劃為背景，針對裝備製造業轉型升級對崗位技能提升的要求，麵向全國高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業，通過技能競賽促進高等職業院校工業機器人技術應用相關專業的發展、課程的建設、人才的培養質量，解決工業機器人產業迅猛增長與專業人才嚴重短缺的矛盾，提升工業機器人係統技術應用人才水平和數量，實現人才的到崗即用。同時，通過職業教育和技能競賽助力“中國智造2025”。
該產線主要由工業機器人單元、AGV小車單元、工件輸送線單元、裝配輸送線單元、智能檢測單元、自動化立體倉庫單元以及總控單元組成。
如圖4所示，工業機器人單元包含機器人本體、機器人電櫃、機器人底座和機器人夾具等。機器人負載20kg，臂展1848mm。機器人夾具為雙工位，一端為氣爪結構，一端為吸盤結構。智能檢測係統檢測定位工件後，主控係統通過以太網通信方式控製機器人，配合使用兩種夾具搬運和組裝工件。
圖4工業機器人單元
如圖5所示，倍速鏈輸送線與AGV小車對接，由AGV小車上料，拖盤在視覺檢測工位擋停，檢測定位完成後，托盤輸送到抓取工位，由機器人取走工件，並抓取空托盤放入托盤回收架內。
圖5托盤輸送線單元
如圖6所示，輸送線上固定有工件儲料板、裝配定位板和成品儲料板。物料為隨機輸送，若為不合適的工件，則暫放於工件儲料板上。工件在裝配定位板上二次定位，然後組裝。組裝完成後放置於成品儲料板上。
圖6裝配輸送線單元
視覺檢測單元安裝於托盤輸送線上，視覺檢測單元由相機、鏡頭、光源、光源控製器、視覺控製器等硬件組成，安裝方式如圖7所示。視覺檢測係統用於檢測托盤上工件的位置和種類，將坐標信息提供到總控係統和機器人，由機器人執行相應的抓取動作。
圖7視覺檢測單元
自動化立體倉庫由立體倉庫、堆垛機、控製電櫃和基礎底板組成。立體倉庫和堆垛機安裝在基礎底板上，方便搬運。立體倉庫有4層7列共28個倉位。堆垛機行走速度X軸0-20m/min，堆垛機提升速度Z軸0-15m/min，貨叉速度0-8/20m/min。
圖8自動化立體倉庫示意圖
AGV小車雙向運行，磁條導航。AGV小車用於在自動化立體倉庫和托盤輸送線之間轉運托盤。上部設計有易拆裝皮帶對接線，可用於學習對接皮帶線的裝配與調試。
圖9AGV小車單元
如圖10所示，主控單元配備西門子1200係列的可編程控製器，實現通過以太網對智能視覺係統，工業機器人、AGV小車、自動化立體倉庫等進行數據交互與通訊，以及工件流水線和裝配作業流水線的電機、氣缸等執行機構動作控製，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。
本產線以工業機器人工作站係統作為競賽和教學平台，多名學生協作完成工業機器人應用工作站係統中的配套設備機械電氣係統的裝調、工業機器人標定、通訊設置及操作編程、視覺係統編程調試、AGV機器人及堆垛機器人的編程調試等基本工作任務，並通過對係統的人機界麵開發及控製程序設計等完成工業機器人智能工作站係統的聯機運行和特定製造流程等綜合任務。教學內容實用性和通用性強，實現培訓人才的到崗即用。
機器人示教編程操作
機器人故障診斷處理
機器人與其它設備的聯調
機器人夾具課程設計和驗證
自動化立體倉庫和AGV小車的理論學習和操作
PLC編寫課程設計
輸送線維護和操作
視覺檢測係統理論學習和操作
圖11智能產線實景
圖片中看到的是華數工業機器人在本套產線中實際應用場景，本套產線用於全國高職競賽平台，實現了工業機器人、自動化立體倉庫、AGV小車、視覺檢測係統、倍速鏈輸送線和板鏈輸送線等設備的聯調。
