近30年，我國3C產品行業高速發展，“勞動力密集型”生產遠遠跟不上消費的節奏，更別說保證高的標準質量。3C產品生產中，工作人員疲憊、冷熱、痛感、暴躁......這些弱點，他們真的不存在嗎？
由華數機器人自主研發的HSR-JR603，讓大家重新思考起這一連串問題。
受H哥邀請，這位擅長速度與激情的酷男孩，用全新技能輕鬆地武裝了自己，順便接受了H哥的“真實拷問”。
“速激男孩”HSR-JR603桌麵型高速高精機器人
HSR-JR603是針對3C行業研發，滿足3C生產的“高精度、輕量化、快速度”等高要求。整機采用輕量化設計，對整機結構部件進行拓補優化設計，實現整機高剛性與輕量化，該機型體積小，安裝方式靈活，最大程度適應工廠生產環境，克服各類狹小空間限製，機器人采用公司自主研發核心零部件，在擁有高性能同時，又具有較大成本優勢，實現真正意義的高性價比。
《HSR-JR603桌麵型高速高精機器人》
該機型廣泛應用於塗膠、搬運、分揀、裝配等生產領域，與常規加工、生產方式相比，生產效率更高，成本壓力更小。
02 重新定義設計
《HSR-JR603六大特點》
本款產品性能達到國內外同級別中上水平，重複定位精度達到±0.02mm。並且優良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。
精度測試的截圖
精度測試的截圖
整機輕量化設計，體積小，重量輕（27Kg），運輸、安裝密度高。支持桌麵任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。
采用拓補優化結構設計
實現整機輕量化與高剛性
秉承打造民族品牌理念，采用自主研發核心零部件降低成本，與國內外同係列產品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發的五大核心部件（控製器、驅動、電機、本體、示教器）兼容性強、故障率低、拓展性強，能夠有效滿足客戶的定製化、專業化要求。
自主研發高性能控製器
自主研發高性能伺服驅動器
合理結構優化，配合高性能控製-伺服係統，可實現高速動作運行，最大合成線速度達到2550mm/s,標準門型節拍時間達到0.38s。
設計采用動力學分析，充分輕量化零部件，選用高剛性材料，使整機具有整機動態響應快、超高剛性與重量比、高速運行時實現小線段、小圓角、小拐角無抖動平穩過渡。
利用輔助設計軟件進行動力學、運動學仿真模擬，進行整機結構參數優化
優化整機結構，配合自主研發高性能伺服係統，具有較強過載能力，額定速度運行負載能力可提升60%。
利用輔助設計軟件進行動力學、運動學仿真模擬，進行整機結構參數優化
HSR-JR603：可根據產品外形特點可實現3維打螺釘裝配，同時可搭載視覺係統和力控係統，裝配過程中可進行姿態實時矯正。實現產品精確裝配，整合產品裝配工藝，簡化裝配工序，提高生產效率，不同產品、工藝可任意切換，應用靈活性強。
塗膠
HSR-JR603：使用小型6軸機器人進行家電、筆電塗膠，屬行業首創。可根據產品外形特點可實現三維塗膠，如側麵、曲麵塗膠。融合筆電塗膠工序，標準成品可一次性，不同產品、工藝可任意切換，應用靈活性強。
HSR-JR603：機器人整機結構高剛性設計，可承受較強劇烈振動衝擊，可於機器人末端直接安裝較強振動型工具，實現小型塑料、金屬工件打磨、拋光、去毛刺等材料應用領域。
