相信熟悉HSR課堂的朋友
在很多展會現場都見過華妹啦
也就是我們的閃亮小明星
——HSR-Co605協作機器人
可謂是大受歡迎
她集萬千技能於一身
擁有可靠的安全性能
開放的控製係統加持
領先的控製技術作為強大支撐
名副其實的實力出眾,顏值更動人
內外兼修的HSR-Co605協作機器人
01 研發背景
相信在各位看官的傳統印象中,工業機器人一般都是外表堅硬、外形粗壯的龐然大物,沒有思想和感覺,難以和人類一起“愉快”地工作。而H哥家全新研發的HSR-Co605協作機器人( 即華妹)具備安全、高效、低成本、以及易於上手等優點,可以直接與人進行交互,負載5KG,各種柔性化作業輕鬆應對,no problem!
想知道華妹有哪些特殊技能,為什麽這麽受歡迎?快來戳開視頻鏈接吧~
《HSR-Co605協作機器人》
02 重新定義設計
可靠的安全性能
有一種安全感叫做辨識風險!HSR-Co605協作機器人,具備防碰撞檢測的動力學辨識功能,全新控製技術加持,提高了機器人關節模組的安全性能,讓人機協作更開放,給您一整天的安心。
柔美的外形設計
機器人外形設計更加柔和,在賦予其工業藝術感的同時,外形更加柔美。體型緊湊,符合人體工程學原理,能實現靈活的調度且易於整合至現有的生產線中。
領先的控製技術
實時軌跡規劃,實現軌跡平滑切換,參數辨識和動態軌跡精度補償。
更優的結構空間
節省結構空間設計,同時簡化傳動結構,內部結構緊湊,優化了整機結構,機器人一站式關節解決方案輕鬆hold住。
便捷的編程方式
搭載拖動示教的協作功能,帶給您愉悅的人機交互示教體驗,編程快速,各種柔性化作業輕鬆應對。
開放的控製係統
機器人控製係統更加開放,支持ROS操作係統,並提供豐富的二次開發接口
03 行業應用
未來工廠:人機協同環境作業
華數機器人打造的未來工廠,集合了智能移動機器人、HSR-Co605協作機器人等工作單元,采用視覺誤差補償等技術,滿足了企業智能化數字車間對整個機械結構運動精度的苛刻要求,解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題,極大地拓展了機器人的應用適應性。
工業機器人操作調整工技能鑒定平台
依托《協作機器人操作調整工標準》而設計的工業機器人操作調整工技能鑒定平台,集成HSR-Co605六軸協作機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控係統模塊。包含操作工和技師模式,可設置競賽任務,同時滿足協作機器人的日常教學需求。
AGV+協作複合型機器人
未來的工業生產需要新型的、模塊化的,尤其是移動式的生產解決方案,不僅能實現完全自動化,而且具有更短的反應時間和更高的靈活度。AGV+協作複合型機器人能將“手”和“腳”兩項功能高度融合在一起,能更好的順應這種變化和趨勢。現階段,AGV+協作複合型機器人在3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統製造業已經得到廣泛應用,未來應用前景更加廣闊。
HIROP智能抓取工作站
針對人工智能、機器視覺、機器人等本科以上相關專業的教學,設計具有針對性的機器人實驗平台——HIROP智能抓取工作站,融合全新的智能協作機器人,提供了完善的實驗條件及設備,並開放所有算法接口,滿足教學及科研的迫切需求。
04 機器人技術參數
05 HSR-Co605控製櫃參數
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