Hello
大家好，我是H哥~
最近陸續推出《智能工廠篇》等
受到了大家的熱情關注和支持
您的青睞和鼓勵是我們不斷前進的動力
總有一款能滿足您的需求
作為您的親密“老友記”
H哥經常都收到這樣的提問
『這款工業機器人性價比高嗎』
『這款工業機器人的精準度有多高』
『適用油類、高濕度、高粉塵工作環境嗎』
對滴，作為一名英明神武的消費者
探索工業機器人未知的一切肯定是喜聞樂見~
而滿足客戶的痛點需求，亦是H哥的目標任務
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相信大家都曉得3C領域中使用最廣泛的佼佼者——SCARA四軸機器人嘛~對！H哥家最新研發的HSR-HC403機器人就是小四軸機器人的閃亮新星！！在傳統SCARA結構形式上進行創新突破！更具有結構優勢和精度優勢！為滿足市場的苛刻要求，攻城獅們還進行特殊防護設計~
HSR-HC403小四軸高防護機器人，整機采用高防護設計，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用於3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。
HSR-HC403機器人是桌麵四軸機器人，其數學模型與scara機器人相同，但采用創新型模塊化設計，突破了傳統scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，在不增加成本的同時獲得了以下優勢：
整機達到IP67防護能力，解決常規SCARA機器人難以對整機進行有效防護的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業外，還可應用於高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環境。
小臂前端厚度僅60mm，使得機器人在運動時可直接通過狹小空間， 針對狹小空間工況應用，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障，提升工作節拍。
配置多種安裝方式：正裝、倒裝、側掛等，可結合設備執行空間結構定製化設計機器人安裝功能，給現場施工設計帶來更多選擇和便利。
機器人控製係統等核心零部件均由公司自主研發，可隨意定製融入各類自動化解決方案中,使機器人成為設備動作執行部分，真正實現加工設備與機器人融合。
在倒掛模式下，運動範圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉，常規SCARA一是有運動死角，二是靠近機身部分存在“換手”情況，會降低工作節拍，倒掛結構將獲得高運動範圍/臂展長度比。
末端機構強化設計，提升整機耐衝擊性；同時機器人升降軸後置，有效提升機器人末端承受徑向力能力，使機器人在具有接觸反力的工況中使用穩定性和壽命得到提升。
HSR-HC403機器人目前已經運用於縫紉、貼標、皮帶線跟隨搬運、雕銑搬運等工藝，其高精度、高防護和在工作中穩定的性能表現獲得了客戶的一致好評。已與多家智能加工設備廠家建立合作關係，將機器人安裝到生產設備內部，同時控製係統相互融合，通過設備融合方式提升加工設備智能化，該方式受到廣大客戶充分認可，為加工設備生產廠家有效提升市場競爭力。
