Hi~！周五愉快~放了一個小長假，是否精神倍爽呢？本周H哥為您推送【HSR課堂】第16期節目《智能工廠篇》“麵向汽車關鍵零部件加工的自動化生產線控製係統及工業機器人示範應用”智能製造解決方案及實施。對了，有個好消息告訴大家，倍受歡迎的華妹要帶上兄弟姐妹去“互聯網+”博覽會啦~我們不見不散哦！
《麵向汽車關鍵零部件加工的自動化生產線控製係統及工業機器人示範應用》
本項目應用的國產機器人均為華數機器人哦~
本項目為麵向汽車關鍵零部件加工的自動化生產線控製係統及工業機器人示範應用，為湖北省汽車零部件企業首次牽頭，獲得國家科技重大專項支持。項目建成了由國產機床、國產數控係統、華數機器人和國產工業軟件等組成的全自主知識產權汽車零部件製造自動生產線。對所采用的數控機床、機器人、數控係統以及功能部件的功能、性能等進行了全麵驗證和提升，提高了國產裝備整體工藝解決方案的能力。
項目結合了汽車高壓油泵驅動單元和輪轂及輪轂單元加工的具體需求，針對其結構工藝特點，主要以加工中心、車削中心、數控磨床和機器人為研究和應用對象，開展生產線全套解決方案的相關設備可靠性技術、實時監控技術、工藝加工技術以及智能化、自動化等適應性關鍵技術的研究，實現在汽車關鍵零部件加工中的實際應用，並對市場推廣起到了良好的示範作用。
共組建四個自動化單元，分別為凸輪軸熱前自動線、殼體自動線、PF2法蘭盤自動線和輪轂法蘭盤自動線。
每條自動線均配套國產數控係統和華數機器人（機器人關鍵部件，如伺服、電機、減速器等）。
建立了生產線示範應用的數字化管理平台，實現加工設備、機器人的動態信息采集及生產過程的網絡化、信息化管理，並實現與車間管理係統的互聯。
完成了數控係統可靠性設計、增長技術研究和評測，研製完成的數控係統交付用戶使用前，在係統製造企業處進行模擬實際工況運行試驗，並編寫試驗報告。
本項目的完成，收獲了以下成果：
① 促進了華中 8 型數控係統的深度開發，促進了其網絡化、信息化和智能化平台的建設。
② 研究出關鍵零部件生產線機器人上下料夾具控製技術。
③ 完成國產伺服驅動控製器、國產伺服電機及國產減速器的適應性技術研究；完成針對汽車輪轂單元、高壓油泵驅動單元的國產機器人主要結構、剛度及精度穩定性分析和優化設計；完成汽車輪轂單元、高壓油泵驅動單元柔性自動加工生產線中各兩台樣機的試製及驗證、改進；完成針對汽車輪轂單元、高壓油泵驅動單元專用機器人上下料夾具的應用研究。
圖1 殼體自動化生產線
圖2 凸輪軸熱前自動生產線
相關用戶使用本項目設備的時間已達一年多，工廠產線設備綜合效率明顯提升，且零件有很好的一致性，相關工作人員可實時了解產線設備的開工率，及時掌握每台設備的狀態。此外，本項目已完成了高壓油泵驅動單元示範應用基地、輪轂及輪轂單元產線示範應用基地和數字化管理平台示範應用基地的建設，這推動了關鍵技術成果在汽車關鍵零部件製造企業的示範應用，加快了國產數控機床和數控係統滿足汽車關鍵零部件製造企業的需求，為我國汽車關鍵零部件技術創新及國產化做出了貢獻。
