華數工業機器人碼垛路徑操作教程

發布時間：2018-10-08 瀏覽次數: 5571 標簽：分享：

InteRobot2018工業機器人離線編程軟件提供工業機器人碼垛路徑功能的路徑規劃，以及相應的運動仿真、工業機器人代碼的輸出功能。在本軟件中，所有有關工業機器人碼垛路徑的功能都是建立在工業機器人碼垛路徑操作的基礎之上的，所以進行工業機器人碼垛路徑路徑規劃和運動仿真前，必須創建工業機器人碼垛路徑操作。在進行工業機器人碼垛路徑路徑規劃和仿真前，用戶需先導入工業機器人、工具、工件或者工作台等。根據前麵章節的步驟，先將要導入的部分導入到工程文件，並將工件標定到正確的位置上，做好創建工業機器人碼垛路徑操作的準備工作。

做好工業機器人碼垛路徑準備後，在工業機器人工作站導航樹上的工序組節點上右鍵，點擊【創建操作】

菜單，彈出創建操作界麵。如圖 5.80 所示，是創建工業機器人碼垛路徑操作前視圖與工作站導航樹的顯示情況。

圖 5.80 創建工業機器人碼垛路徑操作準備工作

創建華數工業機器人碼垛路徑操作的流程跟示教操作是一樣的，用戶可以參考工業機器人示教操作的創建步驟。創建工業機器人碼垛路徑操作完成後，在工作站導航樹上的工序組節點下會產生一個工業機器人碼垛路徑操作的節點，名稱跟操作名稱一致，這樣，該操作的信息就加載到了工程文件中。如圖 5.81 所示，為創建工業機器人碼垛路徑操作後的工作站導航樹。