一、華數工業機器人焊接機械手的發展趨勢
二．使用華數工業機器人焊接機械手的十大理由
三．華數工業機器人焊接機械手的變位機如何選擇
四．華數工業機器人焊接機械手對焊絲的要求
一．華數工業機器人焊接機械手的發展趨勢
華數工業機器人焊接機械手在智能工廠打造、智能生產線、智能車間升級方麵的影響力越來越大。工業機械手技術的深入探究與應用，對工業4.0和中國製造2025有很大的推動作用。近年來，華數工業機器人焊接機械手技術的研究與應用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規劃、智能控製、電源技術、仿真技術、焊接工藝方法、遙控焊接技術等方麵取得了許多突出的成果。隨著網絡技術、計算機技術、人工智能理論、智能控製技術以及工業智能工廠應用的不斷深化，華數工業機器人焊接機械手技術領域還有很多亟待我們去認真研究的問題，特別是華數工業機器人焊接機械手的網絡控製技術、智能化控製技術、視覺控製技術、模糊控製技術、虛擬現實技術、嵌入式控製技術等方麵將是未來研究的主要方向。
二．使用華數工業機器人焊接機械手的十大理由
對於製造企業而言，他們最關心的問題莫過於：投資機械手有哪些好處?多長時間可以收回投資成本？有十大理由讓他們選擇機械手，這十大理由包括：
1、降低運營成本
2、提升產品質量與一致性
3、改善員工的工作環境
4、擴大產能
5、增強生產的柔性
6、減少原料浪費，提高成品率
7、滿足安全法規，改善生產安全條件
8、減少人員流動，緩解招聘技術工人的壓力
9、降低投資成本，提高生產效率
10、節約寶貴的生產空間
三．華數工業機器人焊接機械手的變位機如何選擇
華數工業機器人焊接機械手運用非常廣泛，我們如何為焊機機械手選擇變位機呢?
1、提高焊縫的可達性。
2、可以使焊縫處於平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。
3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現立焊。
4、機械手焊接時，可以使用兩套工作台。當一套工作台工作時，操作人員就可以在另一套工作台上裝載或卸載工件。
5、對操作者提供保護，以防止輻射和飛濺。
6、減少機械手的重複定位，即循環時間的減少和生產線上焊槍軟管磨損量的降低。
7、人機界麵友好。
四．華數工業機器人焊接機械手對焊絲的要求
機械手根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機械手應選用桶裝焊絲，但由於采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表麵的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機械手停機，故要及時清理焊絲導管
