工業4.0+實訓產線可實現雕刻代木材料頭像的自動化無人車間。整線無人化車間主要由模擬MES係統、總控單元、立體倉庫、AGV、自動上下料工作站、物料輸送線、雕刻工作站、噴塗工作站、成品智能檢測工作站組成。
總控單元作為整套計算機集成自動化製造係統的總控平台，總控單元的主要功能是係統的上位機通信控製和模塊化環形傳輸線的執行控製。係統采用了先進的以太網通信方式，配有主控PLC、上位人機界麵、觸摸屏等，係統更大程度上地展現了工業現場工作狀態及現代製造工業的發展方向。
物料輸送線的主要功能是傳輸線體托盤和倉庫托盤，以完成托盤及盤上原料的的輸送、擋停、定位、橫移、信息讀寫和成品的入倉等動作過程；物料輸送線的控製係統由總控單元負責完成。
雕刻工作站、噴塗工作站：是按照設計要求完成代木毛胚的立體雕刻成型和噴塗模擬功能。
立體倉庫：完成原材料入庫及成品入庫出庫功能；
成品智能檢測：由一套視覺係統實現，負責檢測下線後成品是否合格；並把結果反饋給入庫係統；
工作流程：總控係統下達生產命令，機器人從立體原料庫取件實現原料出庫，通過AGV小車將原料傳送到流水線上料位置，由搬運機器人將原料放置到伺服驅動流水線上，然後由伺服流水線傳輸到雕刻工位，輸送線上帶有RFID工位，每個雕刻的物料都要經過RFID工位檢測，胚料或雕刻的半成品會輸送到相應的雕刻機工位由雕刻機器人對原料進行雕刻加工。待雕刻工藝完成後，伺服流水線將雕刻後的工件傳輸到下一個工位，通過移載機講物料移載到下料輸送線上，由噴塗機器人進行噴塗。完成噴塗後，伺服流水線將工件移動回搬運機器人處，由搬運機器人將其放置到AGV小車上，輸送到終點，由視覺係統進行分揀，將成品送回到相應的立體成品庫，由機械手將成品入庫。
具有工業機器人基本操作教學
工業機器人示教教學
具有TCP標定教學
具有建立工件坐標係教學
具有簡單軌跡、連續軌跡和空間複雜軌跡示教教學
工業機器人基本指令操作與位置點設置
工業機器人I/O設置實訓
工業機器人工件的抓取搬運實訓
機器人上下料綜合實訓
離線編程實訓
工業機器人雕刻應用綜合實訓
工業機器人噴塗應用綜合實訓
工業機器人工件的抓取搬運實訓
工業機器人與自動化輸送線集成定位實訓；
工業機器人與AGV的集成自動上下料、定位實訓；
工業機器人與PLC電氣控製係統的集成實訓；
工業機器人上下料綜合實訓
工業機器人定位實訓；
機器人第七軸的調試實訓
工業機器人智能倉儲綜合實訓
視覺檢測係統傳感器、光源選型、安裝、調試實訓
視覺圖像輸入編輯與調試
視覺結果給出編輯與調試
視覺分揀機器人的畫像檢測係統應用實訓
工業機器人與自動化輸送線數據通信實訓；
工業機器人與自動化輸送線集成定位實訓；
PLC電氣控製係統的集成實訓；
工業機器人自動上下料綜合實訓
工業機器人自動輸送、上下料綜合實訓
RFID與總控通訊組建設置實訓
模擬MES係統裝調實訓。
工件RFID自動識別裝調實訓。
總控係統的安裝與接線實訓；
RFID數據傳輸通信設置、網絡組建實訓；
總控係統與各工作站聯調實訓；
工業機器人與PLC電氣控製係統的集成實訓；
