1:華數六軸工業機器人結構特性
BR係列六軸工業機器人打破定勢,突破傳統,在通用六軸工業機器人的基礎上,進行目前全世界獨有的創新設計,慣量小,提高機器人運動性能,達到高速、高精度特性;新增內旋轉功能,實現前後點位快速度。
二、BR係列六軸工業機器人功能特性
發明內旋轉結構及控製方法,有效降低運動過程中慣量,並配以高速電機及本體輕量化設計,輕鬆實現高速度。
空間占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鑽工中心及快速衝床特殊設計;
三、BR係列六軸工業機器人使用優勢
高性價比,可定製化;
高精度,高靈活性;
重量輕,安裝方便,落地、側掛、倒掛任意裝
:2:華數HC係列四軸工業機器人-產品特性
一、HC係列四軸工業機器人結構特性
HC係列產品,針對衝壓、搬運領域而獨立研發設計,其一軸、三軸、四軸旋轉軸線相互平行,用於完成工件在平麵內的定位,另一個移動關節用於完成工件在垂直於平麵的運動。
二、HC係列四軸工業機器人功能優勢
水平多關節衝壓HC係列機器人具有高速度的優勢,在自動化生產過程中實現低投入,高產出。采用低速比高精度減速機,運轉速度是同級別六軸工業機器人的2倍。
采用先進控製係統及伺服驅動係統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
三、HC係列四軸工業機器人使用優勢
本體內置信號線接口及氣管接頭,在使用時幾乎不用外部接線,大大降低管線損壞的幾率,同時可適用於更加惡劣的生產環境。
采用高精密高剛度RV減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益。
3:華數SR係列四軸工業機器人產品特性
一、SR係列四軸工業機器人結構特性
SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人,SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平麵內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用於完成末端件在垂直於平麵的運動。
SCARA係統在x、y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合於裝配工作。
其串接的兩杆結構,類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業然後收回,適合於搬動和取放物件。
二、SR係列四軸工業機器人功能優勢
高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度,匹配平穩的啟動/停止時間
高速循環時間低至0.4S,使零部件可快速、準確地運行
三、SR係列-四軸工業機器人使用優勢
豐富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用
3軸絲杆中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現拾取
輕鬆拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便
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