傳統工業機器人編程仿真複雜繁瑣，使用工業機器人應用編程學習和部署成本高居不下，華數機器人有限公司推出一款針對工業機器人離線編程與仿真軟件的應用軟件，實現快速對工業機器人進行離線編程和虛擬仿真操作，可實現對多種軌跡規劃編程。最後將生成的可用數控代碼傳到工業機器人控製櫃中，控製工業機器人運動，完成應用加工任務。用戶可經過短期學習培訓可完成工業機器人應用軌跡規劃與編程操作。
InteRobot工業機器人理實一體化教學係統
工業機器人理實一體化教學係統在教學上，用戶可通過示教器模擬工業機器人實際現場的操作，從而讓用戶更好的學習和鞏固工業機器人應用技術，極大降低了工業機器人教學的成本，有利於實現工業機器人教育的推廣。在理實一體化教學係統還可以在軟件層麵上控製實際工業機器人，也是工業機器人離線編程軟件的一個有力工具。其在增加操作安全性的同時，克服了示教編程占用設備和生產時間的弊端，提高了工業機器人的利用率。這種軟件與工業機器人的雙向連接與控製也填補了該領域的空白，從而滿足對工業機器人應用多樣化的需求。
華數機器人離線編程軟件特點
▲正版軟件，可提供持續的技術支持服務
▲支持多種加工模式：提供兩種工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指工業機器人法蘭盤末端裝夾工具，例如噴塗、加工、拋光；零件模式是指工業機器人法蘭盤末端裝夾工件，例如五金打磨，操作者可以根據加工需求自由選擇工作模式。
▲支持多種工業機器人：支持主流的工業機器人，包括華數機器人、ABB、KUKA、川崎等；仿真輸出對應的工業機器人代碼，可直接用於生產加工。在任何情況下都不需要第三方的轉換軟件。
▲支持工業機器人庫的擴展：軟件可以根據客戶需求，方便快捷添加工業機器人模型。
▲支持夾具和工件的自動加載
▲支持多領域編程習慣和使用需求：針對各領域的操作習慣和工藝特點，滿足噴塗、打磨拋光、多軸加工、激光焊接等領域的編程操作和使用需求。
▲支持工件標定功能：支持工件標定功能，可以根據現場加工情況，確定工業機器人與工件之間的位置關係
▲支持多種路徑規劃方式：對於複雜的模型可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件，導入離線編程係統進行模擬仿真生成代碼；也可以根據工藝要求規劃多個點確定刀具路徑，並根據仿真結果對點的位置姿態進行調整，生成相應的代碼。
▲支持自由曲麵生成加工軌跡
▲可實現工業機器人3C手機殼打磨、五金打磨、衛浴噴塗等實際工業應用的工藝編程與仿真，現場演示軟件操作過程或錄屏視頻。
工業機器人應用領域
工業機器人離線編程係統的可廣泛應用於航空航天、汽車製造等領域。另外，還能根據軟件用戶的特殊需求進行開發和改進，實現特殊用途。現場加工實踐證明，工業機器人離線編程係統是一個有力的工具。它在增加操作安全性的同時，克服了示教編程占用設備和生產時間的弊端，提高了工業機器人的利用率。
