華數焊接工藝包功能簡介

發布時間：2018-10-02 瀏覽次數: 4064 標簽：焊接分享：

焊接機器人過程的基礎知識：當焊槍開關打開到關閉，焊接過程大概可以分為五個階段

1.提前送氣：焊槍開關打開的時候同時打開氣閥

2.起弧：當焊絲送出與工件碰到的時候

3.焊接：電弧穩定燃燒起來過後，焊槍沿著焊縫移動

4.收弧：在焊縫最後位置，關閉焊接的過程

5.滯後送氣：焊槍開關關閉，送氣閥最後關閉的過程

焊接過程的基礎知識：焊接過程中重要的參數

焊接電流：焊接時，流經焊接回路的電流（焊機）

焊接電壓：流經焊接回路的電流的電位差（焊機）

焊接速度：單位時間內完成的焊縫長度稱為焊接速度（機器人）

通過調節這三個主要參數的值，可以對焊接線能量進行有效控製，從而焊出理想的焊接接頭。

焊接工藝包界麵

焊接工藝包的係統配置：配置完焊接係統過後，保存當前配置，重啟APP，完成配置

焊接工藝包設置界麵

1.焊機電壓電流修正

2.焊接設置

3.功能參數

4.焊接通道

焊機電壓電流修正

電壓（通道1）

電流（通道2）

焊接機器人設置-基本參數

引弧後等待時間

終端焊口時間

提前送氣時間

滯後送氣時間

焊接設置-功能參數

1.氣體檢查

2.點動送絲

3.反抽送絲

焊接設置-工藝參數

1.起弧參數

2.焊接一元化電壓修正值

3.焊接機器人電壓

4.焊接機器人電流

5.送絲機速度

6.收弧參數

焊接機器人狀態

1.功能參數

2.工藝參數

焊接通道

1.修改

2.複製

3.刪除

4.撤銷

5.清空

6.通道配置

機器人輔助按鍵

1.焊接工藝包的係統配置

2.點動送絲

3.反抽送絲

4.送氣和中斷再起弧

5.變位機開關

變位機界麵-變為機標定

機器人標定方法：

a．輸入要標定的變位機基坐標編號和設定偏差率點擊生效。

b. 變位機的標定總共30個點，前20個點水平方向，沒有姿態要求，後10個點傾斜軸沒有姿態要求

c．最後變位機基座標姿態標定：總共5個點前三1 個點水平，後兩個傾斜軸

d. 點擊標定和保存

如果某個點在標定過程中誤差偏大，可用通過輸入點位編號，運動到點，對單個點位進行重新標定。

跟隨測試通過變位機和焊槍標定的位置進行計算，使焊槍跟隨變位機移動。

機器人變位機界麵

1.變位機坐標顯示

2.焊槍與焊縫相對位姿

華數機器人：http://www.yvufm.com

本文來源：http://www.yvufm.com/news-view-117.html

本文關鍵詞：工業機器人機器人

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