華數JM6123C打磨機器人工作站教學與打磨工作站解讀

發布時間：2018-10-06 瀏覽次數: 4446 標簽：打磨機器人分享：

華數打磨工作站基本結構簡介

JM612 3C打磨機器人工作站包含：JM612打磨機器人、打磨頭夾具、打磨治具、水槽、自動上料台、自動換砂紙機構、工作站外殼

JM612 3C打磨機器人打磨工具為氣動打磨機和真空吸盤組裝而成，主要功能為完成筆記本殼或手機殼的打磨、拋光及上下料任務，三個打磨頭可根據打磨工藝組合，2寸、3寸及5寸組合工作，其結構如圖所示。

打磨治具：用機器人搬運筆記本殼或手機殼到固定的支撐裝置定位到水槽上，定位夾具為吸盤結合仿形定位塊固定手機殼。利用吸盤具有一定緩衝效果，機器人打磨時具有一定補償功能，其結構如圖所示。

打磨水槽:水槽起著產品打磨時水循環作用，同時也是產品支撐定位裝置安裝位置所在。

換砂紙及自動上下料機構：換砂紙機構用於自動更換打磨後的砂紙；上下料機構用於輔助上料。

工作站外殼：工作站外殼主要功能為保護及固定整個工作打磨係統，同時方便搬運及

運輸。

華數打磨工藝介紹

拋磨設備及夾具設包括：砂帶機類、拋光電機類、氣動打磨工具類、浮動打磨類。

夾具功能分類設計:機械夾持類、真空吸類、電磁吸類。

磨輪，磨料的設計包括：拋光布輪，麻輪，尼龍輪，拋光蠟等；砂帶，砂紙，千頁輪，輥刷輪，飛翼輪等；打磨片，砂輪等

工具坐標設定

說明將待測量工具的TCP 從4 個不同方向移向一個參照點。參照

點可以任意選擇。

工業機器人控製係統從不同的法蘭位置值中計算出 TCP。運動到

參照點所用的 4 個法蘭位置必須分散開足夠的距離。

前提條件 1.要測量的工具已安裝在機器人末端

2.切換到T1 模式

操作步驟 1.在菜單中選擇投入運行->測量->工具->4 點法

2.為待測量的工具輸入工具號和名稱。點擊“繼續”鍵確認。

打磨機器人工件精準標定模塊說明：通過工件標定的方式確定打磨機器人和工件之間的位置。工件標定的方法：在實際加工工件上找出特征明顯的三點，通過機器人三點標定的方法，從機器人的示教盒中讀出該三點在機器人基坐標係下的位置值，進行標定。

打磨工序設計：據工件打磨效果要求，通過不同粒號的磨料--打磨機器人運行速度--壓力值

--磨頭速度等個參數組合不斷進行打磨調試，以達到打磨合格效果。

華數機器人：http://www.yvufm.com

本文來源：http://www.yvufm.com/news-view-115.html

本文關鍵詞：打磨工作站工業機器人

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