InteRobot 離線編程軟件與理實一體化平台介紹

InteRobot 離線編程軟件與理實一體化平台介紹

發布時間:2018-09-26 瀏覽次數: 7907 標簽: InteRobot離線編程軟件  分享:

 一、InteRobot 離線編程軟件介紹

   二、InteRobot 離線編程軟件亮點和核心功能

   三、理實一體化實訓係統介紹

   四、理實一體化實訓係統亮點和核心功能

InteRobot 離線編程軟件介紹

   InteRobot是一款商業化的工業機器人離線編程軟件。它由國家數控係統工程技術研究中心和華數機器人有限公司聯合研製,具備完全自主知識產權。

最大特色:與應用領域的工藝知識深度融合。

主要應用領域:打磨、噴塗、焊接、CNC上下料及多軸加工等專業應用領域。

銷量:1000套以上

InteRobot 產品亮點

 國產正版商業化軟件,可提供持續的技術支持

    支持華數、KUKAABBFANUC、川崎等品牌工業機器人

離線編程軟件與領域工藝深度融合

InteRobot 核心功能

    InteRobot 離線編程軟件具備以下核心功能模塊:

工作站管理

1.png

1工業機器人庫、工具庫、工作場景管理模塊

2工業機器人IO、工具、工件坐標係管理模塊

3、工作站中工作台和工件的快速校準模塊

高級編程

路徑仿真與優化

程序後置

  InteRobot 離線編程軟件具備以下核心功能模塊:

工作站管理

高級編程

路徑仿真與優化

程序後置

1、支持工業機器人程序關節、笛卡爾或混合方式輸出

2、多操作程序組合輸出

3、自定義工業機器人配置指令輸出

InteRobot 應用案例

1、手機殼打磨編程(工具模式、工件模式)

    案列一:工具模式編程

     案列二:工件模式編程

2、噴塗編程(工具模式、外部軸編程)

    案列一:衛浴噴塗編程

     案列二:花瓶噴塗編程

3、寫字編程(工具模式)

    案列一:白板寫字編程

4、上下料編程(碼垛)

    案列一:CNC上下料編程

理實一體化實訓係統介紹

2.png

    理實一體化實訓平台(簡稱RobotRV),是一套由佛山華數機器人有限公司和華中科技大學國家數控係統工程技術研究中心共同研製,結合工業機器人控製係統、虛擬編程與仿真係統、示教器和PC機等相關軟硬件組成的實訓平台

最大特色:安全、真實、可靠以及性價比高。RobotRV可讓學員能夠切身體會到理實一體化所帶來的真實感受,快速掌握工業機器人本體、係統、編程和實操的係列知識。

主要應用場景:工業機器人理論與實踐相結合的教學平台

理實一體化實訓係統產品亮點

    國產商業化理實一體化實訓平台,可提供持續的技術支持服務

    支持華數2型及後續係統版本的所有係列工業機器人

    理實一體化平台可以模擬出所有工業機器人的應用場景

理實一體化實訓係統核心功能

3.jpg

理實一體化實訓係統具備以下核心功能模塊:

1、具備離線編程和仿真功能

2、實現PC機、控製係統、示教器數據接口無縫集成

3、可以完全模擬出真實工業機器人的運行狀態

4、可以保證PC機上虛擬工業機器人控製參數與示教器上完全一致

5、可以檢查和顯示工業機器人控製係統發出的控製信息,如TCP和各關節的位置、速度、加速度等

6、可模擬工業機器人的示教/再現過程

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