工業機器人廠家-機器人培訓教育-六軸機器人

近日，重慶市科技創新和人才工作大會召開，會議對重慶市科學技術獎獲獎者進行了表彰。華數機器人《機器人智能控製關鍵技術及應用》、《大負載工業機器人技術研究及集成應用》兩項成果，榮獲重慶市2022年度科技進步三等獎。

《機器人智能控製關鍵技術及應用》項目開展了動力學參數辨識、力/視覺智能感知、在線智能編程、伺服係統高性能控製等方麵關鍵技術研究。

提出一種自適應阻抗控製的迭代學習恒力控製算法，力控精度達國內外領先水平。

提出基於3D視覺特征引導的機器人無標定最優軌跡生成方法，軌跡精度國內外領先。

開發出具備高實時性、高精度、高安全性、高可靠性、高適應性的智能機器人控製器，實現機器人、數控機床等高端裝備領域廣泛應用。

《大負載工業機器人技術研究及集成應用》項目開展了大負載機器人新型構型與輕量化設計、控製理論和方法、機器人可靠性設計等關鍵技術研究。

創新性提出大負載多關節機器人減速機+轉軸組合式機構（國內外首創），實現減速機載荷能力提高1倍以上，機器人抗衝擊能力提高1.5倍。

發明了可擴展單元模塊組合式控製器，實現獨立控製過程自適應、故障自診斷與糾錯，提高了係統穩定性。

有效提升了機器人的運行精度與平均無故障工作時間。

研製的大負載多關節機器人整體性能處於國內領先水平。

關於重慶市科學技術獎

重慶市科學技術獎由重慶市人民政府設立，每年評審一次，用於獎勵對科學技術創新和發展做出突出貢獻的組織和個人，對推動科學技術進步，促進經濟、社會發展具有重要意義。

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